普通高等学校“十一五”规划教材：自动控制原理实验教程

　　绪论　自动控制理论实验的实现方式
　　实验一　典型环节的特性分析
　　实验二　二阶系统的阶跃响应
　　实验三　线性系统的稳定性分析
　　实验四　线性系统的稳态误差分析
　　实验五　线性系统的根轨迹法
　　实验5.1　控制系统的根轨迹
　　实验5.2　根轨迹校正
　　实验5.3　线性定常系统仿真环境LTI Viewer
　　实验六　典型环节和系统频率特性实验
　　实验七　系统校正
　　实验八　PID控制实验
　　实验九　典型非线性环节的静态特性
　　实验十　非线性系统的相平面分析法
　　实验十一　非线性系统的描述函数法
　　实验十二　采样系统分析
　　实验十三　数字PID控制实验
　　实验十四　极点配置全状态反馈控制
　　实验十五　状态反馈与状态观测器设计
　　实验十六　线性二次型最优控制器设计
　　课程设计一　双闭环直流调速系统课程设计
　　课程设计二　直线一级倒立摆控制系统课程设计
　　参考文献

　　《自动控制原理实验教程》密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。
　　《自动控制原理实验教程》可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。