机电一体化系统（第2版）

　　第1章 概述
　　1.1 机电一体化的概念
　　1.2 机电一体化系统的组成
　　1.3 机电一体化各功能组成部分的关系及作用
　　1.4 机电一体化技术的特点
　　1.5 机电一体化技术在国民经济中的地位与作用
　　习题
　　第2章 机电一体化系统中的机械结构
　　2.1 机械精度
　　2.1.1 反映整体设备的精度概念
　　2.1.2 涉及零件的精度概念
　　2.2 材料选择
　　2.3 机械系统中的传动
　　2.3.1 机械传动部件及其功能要求
　　2.3.2 滚珠丝杠螺母传动部件
　　2.3.3 齿轮传动部件
　　2.3.4 挠性传动部件
　　2.3.5 间歇传动部件
　　2.4 轴与旋转支承结构
　　2.4.1 旋转支承结构
　　2.4.2 轴与支承
　　2.4.3 轴上零件的固定
　　2.5 导向支承部件
　　2.5.1 导轨副的组成、种类及其应满足的要求
　　2.5.2 滚动导轨副的类型
　　2.5.3 滚动导轨副的计算与选用
　　2.5.4 直线滚动导轨副的定位
　　习题
　　第3章 检测环节
　　3.1 位置检测环节的构成和接口
　　3.1.1 感应同步器
　　3.1.2 旋转变压器
　　3.1.3 光栅
　　3.1.4 脉冲编码器
　　3.1.5 磁栅
　　3.2 速度检测环节的构成和接口
　　3.2.1 测速发电机
　　3.2.2 霍尔转速传感器
　　3.2.3 其他转速检测元件
　　3.3 温度检测环节的构成和接口
　　3.3.1 检测元件
　　3.3.2 温度检测系统应用实例
　　习题
　　第4章 控制系统
　　4.1 控制系统的组成及其作用
　　4.2 控制系统的设计要求
　　4.3 控制系统中的输入装置
　　4.3.1 通用键盘的使用
　　4.3.2 矩阵键盘的使用
　　4.4 控制系统中的信息显示
　　4.4.1 用CRT显示信息
　　4.4.2 数码管显示
　　4.5 控制系统中的信息输入、输出
　　4.5.1 并行输入、输出
　　4.5.2 串行输入、输出
　　4.6 控制系统中的数据处理
　　4.6.1 数制的转换处理
　　4.6.2 数字滤波
　　习题
　　第5章 常用控制方式
　　第6章 执行装置及其控制
　　第7章 工业机器人技术
　　第8章 机电一体化产品实例
　　附录
　　参考文献

　　    《机电一体化系统（第2版）》共分8章，第1章介绍机电一体化的概念和主要特征、机电一体化系统的组成、机电一体化系统的分类。第2章介绍机电一体化系统中的机械结构。第3章介绍机电一体化系统中的检测环节。第4章介绍机电一体化系统的控制系统。第5章介绍控制系统中常用的控制方式。第6章介绍机电一体化系统的执行装置及其控制。第7章介绍工业机器人技术。第8章介绍机电一体化产品实例。
　　    《机电一体化系统（第2版）》可作为高职高专机电一体化、数控技术等相关专业的“机电一体化系统”课程教学用书，也可供从事机电一体化相关工作的技术人员参考使用。