第1章 绪论
1.1 自动控制理论概述
1.2 自动控制系统的基本概念
1.2.1 自动控制系统的基本原理
1.2.2 自动控制系统的控制方式
1.2.3 自动控制系统的组成
1.2.4 自动控制系统
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按输入信号变化的规律分类
1.3.2 按系统传输信号对时间的关系分类
1.3.3 按系统的输出量和输入量间的关系分类
1.3.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
1.4.1 系统的稳定性
1.4.2 系统的稳态性能指标
1.4.3 系统的动态性能指标
1.5 自动控制系统实例分扩
1.6 本章小结
1.7 思考题与习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.1.1 机械系统
2.1.2 电路系统
2.1.3 机电系统
2.1.4 线性定常微分力程的求解
2.2 传递函数
2.2.1 传递函数的基本概念
2.2.2 传递函数的定义
2.2.3 传递函数的性质
2.2.4 传递函数的求法
2.3 典型环节的数学模型及其阶跃响应
2.3.1 比例环节
2.3.2 惯性环节
2.3.3 积分环节
2.3.4 微分环节
2.3.5 振荡环节
2.3.6 延迟环节
2.4 控制系统的动态结构图
2.4.1 动态结构图
2.4.2 动态结构图的绘制
2.4.3 动态结构图的等效变换和化简
2.4.4 信号流图与梅逊公式
2.5 自动控制系统的传递函数
2.5.1 闭环控制系统的开环传递函数
2.5.2 给定输入信号R（s）作用下的闭环传递函数
2.5.3 扰动信号N（s）作用下的闭环传递函数
2.5.4 闭环系统的误差传递函数
2.6 本章小结
2.7 思考题与习题
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号及性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 典型初状态
3.1.3 典型时间响应
3.2 一阶系统分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.2.3 一阶系统的单位阶跃响应的性能指标
3.3 二阶系统分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的特征根及性质
3.3.3 二阶系统的单位阶跃响应
3.4 系统稳定性分析
3.4.1 稳定的基本概念
3.4.2 稳定的数学条件
3.4.3 代数稳定判据
3.5 系统稳态误差分析
3.5.1 误差与稳态误差
3.5.2 稳态误差计算
3.5.3 系统型别
3.5.4 r（t）作用下的稳态误差与静态误差系数
3.5.5 干扰r（t）作用下的稳态误差
3.6 本章小结
3.7 思考题与习题
第4章 根轨迹法
第5章 自控系统的频域分析法
第6章 MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用
参考文献
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