译者序
前言
第1章 工业自动化概述
1.1 目标
1.2 工业自动化概述
1.3 生产装置
1.4 辅助设备
1.5 控制装置
1.6 反馈装置
1.7 系统设计
1.8 自动化领域中的就业机会
习题
第2章 安全
2.1 目标
2.2 事故的定义
2.3 事故产生的原因
2.4 事故的预防
2.5 安全使用设备和操作工具
2.6 加锁/标记概述
2.7 加锁（lockout）的要求
2.8 标记（tagout）
2.9 培训
2.10 加锁过程的例子
习题
第3章 可编程逻辑控制器（PLC）概述
3.1 教学目标
3.2 PLC的构成
3.3 PLC的应用
习题
第4章 编程基础
4.1 目标
4.2 梯形图逻辑
4.3 线圈
4.4 梯形图
4.5 分支逻辑图
4.6 PLC扫描和扫描时间
习题
编程练习
第5章 RA寻址方式与指令系统
5.1 目标
5.2 了解Rockwell的文件结构和寻址方式
5.3 用户自定义文件
5.4 RA触点
5.5 特殊触点
5.6 RA线圈
5.7 程序流程控制指令
习题
编程练习
第6章 计时器和计数器
6.1 目标
6.2 计时器
6.3 计数器
习题
编程练习
第7章 输入/输出模块和布线
7.1 目标
7.2 数字（离散）模块
7.3 模拟模块.
7.4 远程I/O模块
7.5 操作输入/输出设备
习题
第8章 算术及高级指令
8.1 目标
8.2 RA算术指令
8.3 逻辑运算符
8.4 时序控制
8.5 移位寄存器的编程.
习题
编程练习
第9章 工业传感器
9.1 目标
9.2 传感器预备知识
9.3 传感器类型
9.4 数字传感器
9.5 电场传感器
9.6 传感器配线
9.7 输出电流和注入电流传感器
9.8 模拟传感器
9.9 传感器安装
9.10 典型应用
习题
第10章 机器人学简介
10.1 目标
10.2 机器人轴的运动
10.3 机器人的几何分类
10.4 参考系
10.5 机器人驱动系统
10.6 白导引过程
10.7 谐波驱动器
10.8 机械化连接
10.9 机器人的精确性和反复性
10.10 机器人的应用
10.11 应用考虑
10.12 机器人集成
10.13 末端工具
10.14 机器人的维护
习题
第11章 流体传动导论
11.1 目标
11.2 流体传动
11.3 简单应用
11.4 执行机构的类型
11.5 阀的操作
习题
第12章 过程控制基础
12.1 目标
12.2 控制系统
12.3 开环与闭环控制系统
习题
第13章 过程控制系统
13.1 目标
13.2 流量控制过程
13.3 物位控制
13.4 温度控制
13.5 校准
习题
第14章 工业通信概述
14.1 目标
14.2 工业通信
14.3 工业网络概述
习题
第15章 计算机数字控制（CNC）设备
15.1 目标
15.2 计算机数字控制（CNC）设备
15.3 数轴和坐标系
15.4 绝对坐标和步进式编程
15.5 数控编程基础
15.6 加工设备的预置指令
15.7 对话编程
习题
第16章 安装、维护和故障诊断
16.1 目标
16.2 安装，维护和故障诊断
16.3 安装
16.4 工业控制器的维护
16.5 故障诊断
习题
术语表
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