系统与控制

　　1 学习系统与控制的方法
　　1.1 各种各样的系统与控制
　　1.2 控制系统的结构--反馈控制
　　1.3 控制系统的设计--建模
　　练习题
　　2 动态系统与状态方程
　　2.1 动态系统的建模--状态方程式
　　2.2 非线性系统的线性近似--在平衡状态
　　2.3 状态方程式的解--研究动态系统的作用
　　练习题
　　3 传递函数与方框图
　　3.1 拉普拉斯变换
　　3.2 逆拉普拉斯变换及其应用
　　3.3 传递函数与脉冲响应
　　3.4 基本的传递函数
　　3.5 方框图及其等价变换
　　练习题
　　4 系统的频率特性
　　4.1 频率传递函数--从频域角度看输入输出关系
　　4.2 奈奎斯特图--在复平面上研究G（jw）
　　4.3 伯德图--增益与相位的表示方法
　　练习题
　　5 稳定性分析
　　5.1 系统的稳定性
　　5.2 卢斯的稳定判别法
　　5.3 赫尔维兹稳定判别法
　　5.4 奈奎斯特稳定判别法
　　5.5 根轨迹
　　练习题
　　6 反馈控制系统的特性
　　6.1 反馈控制系统的传递函数
　　6.2 反馈控制系统的过渡特性
　　6.3 反馈控制系统的稳定特性
　　练习题
　　7 反馈控制系统的设计
　　7.1 反馈控制系统设计的基本方法
　　7.2 伺服系统的设计--频率响应法
　　7.3 过程控制系统的设计--PID调整
　　练习题
　　8 时域控制系统设计
　　8.1 可控制性
　　8.2 利用极分布设计调节器
　　8.3 可观测性
　　8.4 利用极分布设计观测器
　　8.5 合并观测器的调节器
　　练习题
　　9 最优调节器与卡尔曼滤波器
　　9.1 线性2次最优调节器
　　9.2 卡尔曼滤波器
　　9.3 最优调节器与卡尔曼滤波器的对偶性
　　9.4 合并卡尔曼滤波器的最优调节器
　　练习题
　　10 鲁棒控制
　　10.1 不确实性也是模型的一部分
　　10.2 符号的引入--H∞控制名称的由来
　　10.3 鲁棒稳定性的条件
　　10.4 采用H∞范数的控制问题的形式化
　　10.4 H∞控制问题及其解法
　　10.5 利用H∞控制理论设计电机控制系统
　　练习题
　　11 非线性系统控制--恢复弯曲的物体
　　11.1 非线性系统的处理
　　11.2 描述函数法--从非“线性”取出线性
　　11.3 利用描述函数进行稳定性判断--周期振荡是关键
　　11.4 相位面法--用螺旋图表示非线性系统的概貌
　　11.5 利用相位面进行特性分析--右旋与左旋
　　11.6 可变结构控制--以切换为中心
　　练习题
　　12 模糊与神经控制--经验与大脑
　　12.1 模糊理论的基础--根据经验指导控制操作
　　12.2 模糊控制--再现专家的经验
　　12.3 神经网络的基础--非线性的机能网络
　　12.4 神经控制--生物运动的起因
　　12.5 神经网络与模糊理论的融合--智慧与经验的结晶
　　练习题
　　练习题解答
　　参考文献

　　    《系统与控制》是21世纪大学新型参考教材系列之一，书中主要讲解系统的状态方程、传递函数、频率特性、稳定性、反馈控制系统的特性、设计，以及最优调节器与卡尔曼滤波器、鲁棒控制、模糊控制与神经控制等。作者均为工作在专业教学科研第一线的专家教授，书中内容新颖、重点突出，文字叙述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外话”可作为正文内容的补充说明。名章末均有练习题，书后附有练习题解答。本书可供大学生、硕士生及科技工作者阅读参考。