绪论
第一篇 力学
第1章 质点运动学
1.1 质点参考系坐标系
1.1.1 质点
1.1.2 参考系和坐标系
1.1.3 空间和时间
1.2 质点运动的描述
1.2.1 位置矢量
1.2.2 运动方程
1.2.3 位移与路程
1.2.4 速度
1.2.5 加速度
1.2.6 自然坐标系中的速度和加速度
1.3 圆周运动
1.3.1 圆周运动的角量描述
1.3.2 线量和角量之间的关系
1.4 相对运动
思考题
习题
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 牛顿第一定律
2.1.2 牛顿第二定律
2.1.3 牛顿第三定律
2.1.4 牛顿运动定律的应用
2.1.5 力的分类
2.2 惯性系与非惯性系力学
2.2.1 惯性系与非惯性系
2.2.2 惯性力
2.2.3 科里奥利力
2.2.4 地球上的科里奥利力学现象
2.3 冲量动量守恒定
2.3.1 冲量质点动量定理
2.3.2 质点系动量定理
2.3.3 动量守恒定律
2.4 动能定理
2.4.1 功的定义及其计算
2.4.2 质点的动能定理
2.5 保守力势能
2.5.1 保守力的功
2.5.2 势能
2.5.3 势能曲线
2 6 功能原理机械能守恒定律
2.6.1 质点系的动能定理
2.6.2 功能原理
2.6.3 机械能守恒定律
2.7 碰撞
思考题
习题
第3章 刚体的定轴转动
3.1 刚体运动的描述
3.1.1 刚体的平动和转动
3.1.2 刚体的定轴转动
3.2 刚体定轴转动定律转动惯量
3.2.1 力矩
3.2.2 转动定律
3.2.3 转动惯量
3.2.4 转动定律的应用
3.3 刚体定轴转动的功和能
3.3.1 力矩的功
3.3.2 刚体定轴转动的动能
3.3.3 刚体定轴转动的动能定理
3.3.4 剐体的重力势能
3.4 刚体定轴转动的角动量
3.4.1 质点的角动量
3.4.2 刚体对定轴的角动量
3.4.3 剐体定轴转动的角动量定理
3.4.4 角动量守恒定律
思考题
习题
第4章 相对论基础
4.1 力学相对性原理和伽利略坐标变换
4.1.1 力学相对性原理
4.1.2 伽利喀坐标变换式 经典力学的时空观
4.2 狭义相对论基本原理洛伦兹坐标变换式
4.2.1 狭义相对论基本原理
4.2.2 洛伦兹坐标变换武
4.2.3 洛伦兹坐标变换武的推导
4.3 相对论速度变换
4.4 狭义相对论的时空观
4.4.1 同时的相对性
4.4.2 长度的收缩
4.4.3 时间的延长
4.5 狭义相对论动力学
4.5.1 相对论的质速关系
4.5.2 相对论力学的基本方程
4.5.3 质量和能量的关系
4.5.4 动量和能量的关系
4.6 广义相对论简介
思考题
习题
阅读材料A 混沌与混沌控制
第二篇 机械振动与机械波
第5章 机械振动
5.1 简谐振动的动力学特征
5.1.1 弹簧振子
5.1.2 单摆
5.2 简谐振动的运动学
5.2.1 简谐振动的运动学方程
5.2.2 描述简谐振动的重要物理参量
5.2.3 简谐振动的旋转矢量表示法
5 3 简谐振动的能量转换
5.4 简谐振动的合成
5.4.1 同方向同频率的两简谐振动的合成
5.4.2 同方向不同频率的两简谐振动的合成
5.4.3 两个互相垂直的同频率简谐振动的合成
5.4.4 两个互相垂直的不同频率筒谐振动的合成
5.5 振动的分解
5.6 阻尼振动受迫振动共振
5.6.1 阻尼振动
5.6.2 受迫振动
5.6.3 共振
5.7 非线性振动简介
思考题
习题
第6章 机械波
第三篇 热学
第7章 气体动理论
第8章 热力学基础
阅读材料C 耗散结构理论简介
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