经典力学概论

　　前言
　　第1章 牛顿力学
　　1.1 质点运动的描写
　　1.2 坐标系
　　1.3 质点力学
　　1.4 运动参考系
　　1.5 质点组力学
　　1.6 变质量物体的运动
　　习题1
　　第2章 拉格朗日力学
　　2.1 约束
　　2.2 虚功原理
　　2.3 力学变分原理
　　2.4 拉格朗日方程
　　2.5 运动积分
　　2.6 全变分
　　习题2
　　第3章 小振动
　　3.1 单自由度体系的小振动
　　3.2 多自由度体系的小振动
　　习题3
　　第4章 刚体力学
　　4.1 刚体运动分析
　　4.2 正交变换与张量
　　4.3 欧拉角
　　4.4 凯利-克莱茵参量
　　4.5 惯量张量
　　4.6 欧拉陀螺
　　4.7 拉格朗日陀螺
　　4.8 拉莫尔进动
　　4.9 定轴转动与平面平行运动
　　习题4
　　第5章 哈密顿力学
　　5.1 哈密顿正则方程
　　5.2 劳斯方法
　　5.3 泊松括号
　　5.4 相空间中的哈密顿原理
　　5.5 正则变换
　　5.6 哈密顿一雅可比方程
　　5.7 作用变量与作用角变量
　　5.8 正则微扰论
　　习题5
　　第6章 有心力场
　　6.1 质点在有心力场中的运动
　　6.2 轨道
　　6.3 平方反比力
　　6.4 胡克力
　　6.5 经典散射
　　6.6 两体问题
　　习题6
　　习题参考答案
　　参考文献

　　    《经典力学概论》是根据作者在中国科学技术大学讲授理论力学的讲义整理而成的，采用了较传统教科书更加自然的逻辑体系和简单易记的符号系统，从基本定律出发，循序渐进地引入抽象的数学方法，充分展示了物理理论简洁、抽象的美，在不删减课程主要内容，甚至较传统内容略丰的前提下，大大缩减了授课学时。
　　    全书共分6章：牛顿力学、拉格朗日力学、小振动、刚体力学、哈密顿力学、有心力场，每章后附有一定数量难度适中的习题，《经典力学概论》论述严谨、精练，并对多个问题有独到的见解，可作为综合性大学和师范院校物理类专业的本科生教材，同时也适合有关专业研究人员和工程师阅读。