国外高校电子电气类优秀教材：现代控制系统（英文版第10版）

　　目录前言关于作者第1章 控制系统导论 11.1 引言 21.2 自动控制简史 41.3 反馈应用的两个实例 71.4 控制工程实践 81.5 现代控制系统实例 91.6 自动装配与机器人 161.7 控制系统前瞻 171.8 工程设计 181.9 机电系统 191.10 控制系统设计 231.11 设计实例：转盘速度控制 241.12 设计实例：胰岛素注射控制系统 261.13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 27基础练习题 29一般练习题 30难题 34设计题 35术语和概念 36第2章 系统的数学模型 372.1 引言 382.2 物理系统的微分方程 382.3 物理系统的线性近似 432.4 Laplace变换 462.5 线性系统的传递函数 522.6 方框图模型 632.7 信号流图模型 722.8 控制系统的计算机分析 782.9 设计实例 792.10 利用MATLAB进行系统仿真 892.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 1022.12 小结 105基础练习题 105一般练习题 111难题 124设计题 125MATLAB练习题 126术语和概念 128第3章 状态变量模型 1303.1 引言 1313.2 动态系统的状态变量 1313.3 状态微分方程 1343.4 信号流图和方框图模型 1373.5 信号流图和方框图模型的其他形式 1473.6 由状态方程求传递函数 1533.7 时间响应和状态转移矩阵 1543.8 时间响应的离散时间近似求解 1583.9 设计实例：打印机传动带的驱动 1633.10 利用MATLAB分析状态变量模型 1703.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 1733.12 小结 176基础练习题 177一般练习题 179难题 186设计题 188MATLAB练习题 189术语和概念 190第4章 反馈控制系统的特性 1914.1 开环和闭环控制系统 1924.2 控制系统对参数变化的灵敏度 1944.3 控制系统瞬态响应的控制 1974.4 反馈控制系统的干扰信号 2014.5 稳态误差 2064.6 反馈的代价 2084.7 设计实例：英吉利海峡海底隧道钻机 2094.8 设计实例：火星漫游车 2124.9 利用MATLAB分析控制系统特性 2144.10 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 2194.11 小结 224基础练习题 226一般练习题 228难题 235设计题 238MATLAB练习题 240术语和概念 242第5章 反馈控制系统的性能 2435.1 引言 2445.2 测试输入信号 2455.3 二阶系统的性能 2475.4 第三个极点和零点对二阶系统响应的影响 2535.5 阻尼比的估计 2585.6 s平面中根的位置和瞬态响应 2595.7 反馈控制系统的稳态误差 2605.8 非单位反馈系统的稳态误差 2655.9 性能指标 2675.10 线性系统的简化 2765.11 设计实例：哈勃太空望远镜指向控制 2795.12 利用MATLAB和Simulink分析系统性能 2825.13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 2915.14 小结 295基础练习题 295一般练习题 299难题 304设计题 306MATLAB练习题 308术语和概念 310第6章 线性反馈系统的稳定性 3116.1 稳定性的概念 3126.2 Routh-Hurwitz稳定性判据 3166.3 反馈控制系统的相对稳定性 3246.4 状态变量系统的稳定性 3256.5 设计实例：履带车转向控制 3296.6 利用MATLAB分析系统稳定性 3316.7 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 3396.8 小结 342基础练习题 343一般练习题 345难题 348设计题 350MATLAB练习题 352术语和概念 353第7章 根轨迹法 3547.1 引言 3557.2 根轨迹的概念 3557.3 绘制根轨迹的步骤 3597.4 一个应用根轨迹法分析和设计控制系统的实例 3747.5 利用根轨迹法进行参数设计 3787.6 灵敏度与根轨迹 3837.7 PID控制器 3917.8 设计实例：激光操纵器控制系统 3937.9 机器人控制系统设计 3967.10 利用MATLAB研究根轨迹 3987.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 4047.12 小结 405基础练习题 409一般练习题 412难题 421设计题 424MATLAB练习题 430术语和概念 431第8章 频率响应法 4328.1 引言 4338.2 频率响应图 4358.3 一个绘制Bode图的实例 4528.4 频率响应的测量 4568.5 频域性能指标 4588.6 对数幅相图 4618.7 设计实例：雕刻机控制系统 4618.8 利用MATLAB的频率响应法 4658.9 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 4718.10 小结 472基础练习题 477一般练习题 480难题 490设计题 491MATLAB练习题 494术语和概念 496第9章 频域稳定性 4979.1 引言 4989.2 s-平面上的围线映射 4999.3 Nyquist判据 5049.4 相对稳定性与Nyquist判据 5169.5 在频域中确定时域性能指标 5229.6 系统带宽 5299.7 具有延时的控制系统的稳定性 5309.8 设计实例：遥控侦察车 5349.9 频域中的PID控制器 5379.10 利用MATLAB进行频域稳定性分析 5389.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 5479.12 小结 549基础练习题 556一般练习题 562难题 572设计题 574MATLAB练习题 579术语和概念 580第10章 反馈控制系统的设计 58110.1 引言 58210.2 系统设计方法 58310.3 串联校正网络 58510.4 利用Bode图设计相位超前校正 58910.5 利用根轨迹设计相位超前校正 59510.6 利用积分网络设计系统 60110.7 利用根轨迹设计相位滞后校正 60410.8 利用Bode图设计相位滞后校正 60810.9 用解析法和计算机法进行基于Bode图的系统设计 61310.10 带前置滤波器的系统 61510.11 最小拍响应设计 61710.12 设计实例：转子绕线机控制系统 62010.13 设计实例：X-Y绘图仪 62310.14 利用MATLAB进行系统设计 62610.15 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 63310.16 小结 634基础练习题 636一般练习题 638难题 649设计题 652MATLAB练习题 656术语和概念 658第11章 状态变量反馈系统的设计 65911.1 引言 66011.2 可控性 66011.3 可观性 66311.4 全状态反馈控制设计 66611.5 Ackermann公式 67011.6 观测器设计 67111.7 补偿器设计：集成的全状态反馈和观测器 67511.8 参考输入 68111.9 最优控制系统 68311.10 内模式设计 69311.11 设计实例：自动测试系统 69611.12 利用MATLAB设计状态变量 69911.13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 70711.14 小结 709基础练习题 709一般练习题 710难题 714设计题 717MATLAB练习题 719术语和概念 722第12章 鲁棒控制系统 72312.1 引言 72412.2 鲁棒控制系统和系统灵敏度 72512.3 鲁棒性分析 72812.4 具有不确定参数的系统 73112.5 鲁棒控制系统的设计 73312.6 PID控制器 73812.7 鲁棒PID控制系统设计 74012.8 设计实例：飞机自动驾驶仪 74512.9 太空望远镜控制系统的设计 74612.10 鲁棒绕线轴驱动的设计 74812.11 鲁棒内模式控制系统 75112.12 超精钻石切削机设计 75312.13 伪定量反馈系统 75712.14 利用MATLAB分析和设计鲁棒控制系统 75912.15 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 76212.16 小结 764基础练习题 766一般练习题 767难题 773设计题 777MATLAB练习题 784术语和概念 786第13章 数字控制系统 78713.1 引言 78813.2 数字计算机控制系统的应用 78813.3 采样系统 79013.4 z变换 79313.5 闭环反馈采样系统 79813.6 z平面上的稳定性分析 80013.7 二阶采样系统的性能 80113.8 具有数字计算机补偿器的闭环系统 80413.9 工作台运动控制系统设计 80613.10 数字控制系统的根轨迹 80813.11 数字控制器的实现 81213.12 利用MATLAB分析和设计数字控制系统 81313.13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 81813.14 小结 820基础练习题 820一般练习题 822难题 824设计题 826MATLAB练习题 827术语和概念 828附录A MATLAB基础 831附录B Simulink基础 849参考文献 858索引 871网上资源(见配套网站)附录C 符号、单位和转换因子附录D Laplace变换对附录E 矩阵代数初步附录F 分贝换算表附

　　Richard C. Dorf是加利福尼亚大学戴维斯分校电气与计算机工程专业的教授。作为一个在电子工程专业及其应用领域倍受关注的学者，Dorf教授已经成功地编著了多本工程类教科书和手册，其中包括畅销的《工程手册》和《电气工程手册》（第2版）。Dorf教授是电气和电子工程师协会的特别会员，其研究领域为控制系统设计和机器人。Dorf教授是PIDA控制器专利的有持有者。
　　Robert H.Bishop是得克萨斯大学澳斯汀分校航天工程与机械工程系主任，他主持Myron L.Begeman工程协会并于2002年吸收为得克萨斯大学优秀教师学会的会员。作为一名有才能的教育者，Bishop教授因在课堂教学方面的突出贡献而获得Lockheed Martin战术飞机系统工程教育优秀奖。作为AIAA、IEEE和ASEE的会员，他还获得了美国工程教育者协会和美国航天学会颁发的Jhon Leland Atwood奖，该奖定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出贡献的领导者”。Bishop博士还是一位优秀的研究人员，其研究领域是航天器的导航、制导与控制。

　　《现代控制系统（第十版）（影印版）》是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。　　《现代控制系统（第十版）（影印版）》通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，《现代控制系统（第十版）（影印版）》各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和STMULINK，并设置了一个配套的教学网站http：//www.prenhall.com/dorf。　　《现代控制系统（第十版）（影印版）》是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分析和设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。