实时Java（影印版）

　　Preface
　　Introduction
　　Chapter 1 Landscape
　　Java Technology and Real Time
　　Definition of Real Time
　　Java's Problem Domain
　　Real-Time Java's Problem Domain
　　Summary
　　Chapter 2 Architecture of the Java Virtual Machine
　　Write Once，Run Anywhere——Maybe
　　JVM Components
　　Interpreter Implementation
　　Chapter 3 Hardware Architecture
　　Worst-Case Execution of One Instruction
　　Management of Troublesome Hardware
　　Effects on the JVM
　　Chapter 4 Garbage Collection
　　Reference Counting
　　Basic Garbage Collection
　　Copying Collection
　　Generational Garbage Collection
　　Real-Time Issues
　　Chapter 5 Priority Scheduling
　　Scheduling Terms
　　Execution Sequences
　　Preemption]
　　Why32 Priorities？
　　Problems with Priority Scheduling
　　Chapter 6 Scheduling with Deadlines
　　Underlying Mechanism
　　Scope of the Scheduler
　　Some Systems
　　Timing Is Usually Probabilistic
　　Chapter 7 Rate Monotonic Analysis
　　Theorems
　　Restrictions
　　Chapter 8 Introduction to the Real-Time Java Platform
　　A Brief History of Real-Time Java
　　Major Features of the Specification
　　Implementation
　　RTSJ Hello World
　　Chapter 9 Closures
　　The Language Construct
　　Java Closures
　　Limitations of Closures
　　Chapter 10 High-Resolution Time
　　Resolution
　　The“Clock”
　　HighResolutionTime Base Class
　　Absolute Time
　　Relative Time
　　Rational Time
　　Chapter 11 Async Events
　　Binding a Happening to an Event
　　Basic Async Event Operation
　　Async Events without Happenings
　　Implementation Discussion
　　Chapter 12 Real-Time Threads
　　Creation
　　Scheduling
　　Periodic Threads without Handlers
　　Periodic Threads with Handlers
　　Interactions with Normal Threads
　　Changing the Scheduler
　　Chapter 13 Non-Heap Memory
　　The Advantage of Non-Heap Memory
　　The Allocation Regimes
　　Rules
　　Mechanisms for Allocating Immortal Memory
　　Mechanisms for Allocating from Scoped Memory
　　Using Nested Scoped Memory
　　Using Shared Scoped Memory
　　Fine Print
　　Quick Examples
　　Chapter 14 Non-Heap Access
　　Interaction with Scheduler
　　Rules
　　Samples
　　Final Remarks
　　Chapter 15 More Async Events
　　Async Events and the
　　The createReleaseParameters Method
　　Bound Async Event Handlers
　　Async Event Handlers and Non-Heap Memory
　　No-Heap Event Handlers vs. No-Heap Threads
　　Scheduling
　　Async Event Handlers and Threads
　　Special Async Events
　　Chapter 16 Reusing Immortal Memory
　　Using Fixed-Object Allocations
　　Recycling RT Threads
　　Recycling Async Event Handlers
　　Chapter 17 Asynchronous Transfer of Control
　　Thread Interrupt in Context
　　Asynchronous Interrupt Firing
　　Rules for Async Exception Propagation
　　Noninterruptible Code
　　Legacy Code
　　Use of ATC for Thread Termination
　　Chapter 18 Physical Memory
　　Physical and Virtual Memory
　　Physical Memory Manager
　　Immortal Physical Memory
　　Scoped Physical Memory
　　Chapter 19 Raw Memory Access
　　Security
　　Peek and Poke
　　Get/Set Methods
　　Mapping
　　The RawMemoryFloatAccess Class
　　Chapter 20 Synchronization without Locking
　　Principles of Wait-Free Queues
　　The Wait-Free Write Queue
　　The Wait-Free Read Queue
　　The Wait-Free Double-Ended Queue
　　No-Wait Queue and Memory
　　Implementation Notes
　　Chapter 21 Recommended Practices
　　Powerful and Easy-to -Use Features of the RTSJ
　　Very Powerful and Dangerous Features of the RTSJ
　　Very Powerful and Finicky Features of the RTSJ
　　Selection of Priorities
　　Index

　　    作为RTSJ夸家组的成员之一，Dibble从Java平台特有的实时问题概述开始，依次讲解了RTSJ各项主要特性的使用方法。从广泛的实时原理到详细的编程隐患，实时Java覆盖了构建有效实时程序所需的一切知识。主要内容包括：与非实时代码的互操作性、实时开发中的取舍以及JVM软件的实时问题：垃圾收集、无堆栈访问、物理内存和“不朽”内存以及无堆栈内存的常数时间分配；优先级调度、期限调度以及速率单调分析；闭包、异步传输控制、异步事件以及计时器。
　　    《实时Java（影印版）》是一本非常使用的指南，适用于有经验的Java平台开发人员。