第一章 可编程控制器(PLC)的基本组成与工作原理
第一节 PLC的定义、分类、应用、特点及主要技术指标
一、PLC的定义
二、PLC的分类
三、PLC的应用领域
四、PLC的特点
五、PLC的主要性能指标
第二节 PLC的基本组成
一、中央处理模块
二、存储器
三、输入/输出模块
第三节 PLC的工作原理
一、接线程序控制与存储程序控制
二、PLC的等效电路
三、PLC的工作原理
四、可编程控制器控制与继电器-接触器控制的比较
第二章 S7200系列PLC的系统配置
第一节 S7200系统的基本组成
一、S7200系列PLC的基本组成
二、S7200系列PLC的基本硬件单元
三、S7200系列PLC的扩展硬件单元
四、外端子接线
五、本机I/O与扩展I/O的地址分配
六、S7200的外部接线与电源的选择
七、S7200系列PLC的相关辅助设备
第二节 S7200系列PLC的内部编程元件
一、编程元件（软元件或软继电器）
二、编程元件介绍
第三节 S7200的编程语言和程序结构
一、编程语言
二、S7200系列PLC的程序结构
第三章 S7200系列PLC指令系统
第一节 指令格式
一、语句表（STL）指令的格式
二、梯形图指令格式
三、编程的一般规约
第二节 S7200系列PLC的寻址方式
一、数据的长度
二、数据类型及数据范围
三、编址方式
四、寻址方式
第三节 基本位操作指令
一、触点指令
二、线圈指令
三、RS触发器指令
四、复杂的逻辑运算指令——逻辑堆栈指令
五、基本位逻辑指令应用举例
第四节 定时器指令、计数器指令和比较指令
一、定时器指令
二、计数器指令
三、比较指令
第五节 程序控制类指令
一、结束指令、停止指令和看门狗复位指令
二、顺序控制指令
三、跳转指令及标号指令
四、循环指令
五、子程序操作指令
第六节 数据传送指令和移位指令
一、数据传送指令
二、移位指令
第四章 可编程控制器的程序设计
第一节 以下章节的写作特点
一、在PLC的I/O接线图、梯形图和语句表上添加注解说明
二、电路工作过程的描述
三、编程元件的表示
四、扫描过程顺序的描述
第二节 编程方法指导
一、梯形图的特点与编程规则
二、语句表编程
三、梯形图与语句表编程的区别
第三节 梯形图的经验设法
一、梯形图的经验设法的步骤
二、编程示例
第四节 根据继电器电路图设计梯形图的方法
一、根据继电器电路图设计梯形图的方法和步骤
二、编程示例
第五节 逻辑设计法
一、逻辑表达式
二、用逻辑设计方法设计PLC应用程序的一般步骤
三、编程示例
第六节 波形图法编程
一、波形图法编程方法与步骤
二、波形图设计法实例
第五章 顺序控制设计法
第一节 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制
一、顺序功能图的组成
二、顺序功能图中转换实现的基本规则
三、顺序功能图的结构形式
四、用顺序控制设计法编写程序
第二节 使用启/保/停电路模式的编程方法
一、编程原则
二、顺序（单序列）结构的编程方法
三、选择序列的编程方法
四、并行序列结构的编程
第三节 采用置位、复位指令的编程方法
一、编程原则
二、单序列编程
三、选择序列的编程方法
四、并行序列的编程方法
五、编程示例
第四节 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法
一、顺序控制继电器指令
二、编程原则
三、单序列结构的编程
四、选择序列的编程方式
五、并行序列的编程方法
六、跳转和循环结构的编程
第六章 STEP7Micro/WIN32编程软件简介
第一节 编程软件的操作环境
一、STEP7Micro/WIN32编程软件的安装
二、STEP7Micro/WIN32编程软件界面介绍
第二节 编程的创建、下载和运行
一、使用STEP7Micro/WIN32软件编写程序的步骤
二、编程实例
第三节 程序的监控
一、用状态图监控
二、用程序编辑器监控
三、监控程序实例
第七章 PLC在工业控制中的应用
第一节 识读PLC梯形图的方法和步骤
一、总体分析
二、梯形图的结构分析
三、识读梯形图的具体方法
四、识读PLC梯形图的示例
第二节 三相笼型感应电动机的PLC控制
一、电动机单向运行直接启动、点动控制电路
二、自动循环控制电路
三、三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制
第三节 金属切削机床的PLC控制
一、C650卧式车床的PLC控制
二、T68卧式镗床的PLC控制
第四节 物料传送设备的PLC控制
一、三级皮带运输机的PLC控制
二、运料小车运行控制
三、自动台车控制
第五节 机械手和交通信号灯的PLC控制
一、机械手的PLC控制
二、交通信号灯的PLC控制
参考文献
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