水下多目标跟踪理论

　　第1章 概论
　　1.1引言
　　1.2 多目标跟踪的研究和发展
　　1.3 多目标跟踪的关键技术
　　1.4 水下多目标跟踪的发展趋势
　　参考文献
　　第2章 水下机动目标运动模型
　　2.1 引言
　　2.2 随机线性系统的数学描述
　　2.3 CV模型和CA模型
　　2.4 Singer模型
　　2.5 自适应高斯模型
　　2.6 自适应高斯模型的理论分析
　　2.7 交互式多模型
　　2.8 机动目标模型的MonteCarlo仿真研究
　　2.9 本章小结
　　参考文献
　　第3章 跟踪滤波与预测
　　3.1 引言
　　3.2 离散卡尔曼滤波
　　3.3 离散推广卡尔曼滤波
　　3.4 量测噪声方差矩阵加权卡尔曼滤波算法
　　3.5 本章小结
　　参考文献
　　第4章 水下多目标跟踪中的数据关联
　　4.1 引言
　　4.2 “最近邻”数据关联算法
　　4.3 概率数据关联算法
　　4.4 交互式多模型概率数据关联算法
　　4.5 联合概率数据关联算法
　　4.6 本章小结
　　参考文献
　　第5章 球坐标系中的水下目标跟踪算法
　　5.1 引言
　　5.2 基于自适应高斯模型的解耦水下目标跟踪算法
　　5.3 加速度加权自适应水下目标跟踪算法
　　5.4 基于扩展量测的水下目标跟踪算法
　　5.5 本章小结
　　附录 目标的状态转换关系
　　参考文献
　　第6章 直角坐标累中的水下目标跟踪算法
　　6.1 引言
　　6.2 基于去偏转换量测的水下目标跟踪算法
　　6.3 基于无偏转换量测的水下目标跟踪算法
　　6.4 本章小结
　　附录 角度量测误差为均匀分布时去偏转换量测协方差矩阵的计算
　　参考文献
　　第7章 水下多目标跟踪算法
　　7.1 跟踪门算法
　　7.2 基于多波束系统的水下多目标跟踪
　　7.3 基于高分辨目标参数估计的水下多目标跟踪
　　7.4 本章小结
　　参考文献

　　《水下多目标跟踪理论》是一部介绍和研究水下多目标跟踪理沦的著作。书中的主要内容有水下多目标跟踪的理论体系、水下多目标跟踪系统的构成框架，水下多目标跟踪中的关键理论和技术，包括水下运动目标的建模、跟踪滤波与预测、多目标航迹关联，不同坐标系中的目标跟踪。跟踪门及基于不同目标参数估计方法的多目标跟踪理论等。《水下多目标跟踪理论》内容新颖。重点突出了水下多目标跟踪中的关键理论和技术，体现了本领域近年来的研究成果。《水下多目标跟踪理论》所述内容，对从事多目标跟踪研究.声呐探测、水下导航、海上安全作业及海洋开发等领域的科技人员有一定的参考价值。同时，《水下多目标跟踪理论》可供高等院校电子工程、自动控制、信号与信息处理等专业从事相关研究的师生参考。