嵌入式开发专家：主流ARM嵌入式系统设计技术与实例精解

　　第1章  嵌入式系统与ARM处理器 1
　　1.1  嵌入式系统特性 1
　　1.1.1  功能特定性 1
　　1.1.2  规模可变性 2
　　1.1.3  实时性与稳定性 2
　　1.1.4  系统的其他特性 3
　　1.2  嵌入式系统的分类与应用 4
　　1.2.1  按照系统组成分类 4
　　1.2.2  按照系统应用分类 5
　　1.2.3  按照系统实时性分类 7
　　1.3  ARM处理器体系结构 7
　　1.3.1  ARM处理器概述 8
　　1.3.2  ARM内核种类分类 9
　　1.4  ARM处理器工作模式 12
　　1.4.1  ARM和Thumb状态 12
　　1.4.2  ARM处理器模式 13
　　1.4.3  ARM寄存器介绍 13
　　1.4.4  ARM体系结构的
　　异常中断 17
　　1.4.5  ARM体系结构中的
　　存储系统 18
　　1.5  嵌入式操作系统概述 20
　　1.5.1  VxWorks 21
　　1.5.2  QNX 22
　　1.5.3  Palm OS 22
　　1.5.4  Windows CE 22
　　1.5.5  uClinux 23
　　1.5.6  Linux 23
　　1.5.7  uC/OS-II 24
　　1.5.8  Nuclues 24
　　1.6  本章小结 25
　　第2章  基于ARM处理器的硬件
　　系统设计与调试技术 27
　　2.1  常用内存技术介绍 27
　　2.1.1  Flash（快闪存储器） 27
　　2.1.2  SRAM（静态随机
　　存取存储器） 29
　　2.1.3  SDRAM（同步动态
　　RAM） 30
　　2.1.4  DDR SDRAM（双倍
　　数据速率内存） 30
　　2.1.5  MCP技术 31
　　2.2  Boot介绍 32
　　2.2.1  大/小端 32
　　2.2.2  外围内存扩展接口 32
　　2.2.3  启动选择 39
　　2.2.4  内存地址重映射 39
　　2.3  硬件系统及外围接口
　　电路设计 40
　　2.3.1  电源电路设计 41
　　2.3.2  Reset电路设计 46
　　2.3.3  时钟电路设计 48
　　2.3.4  地址/数据总线接口 49
　　2.3.5  JTAG电路设计 51
　　2.3.6  RS-232串行
　　接口电路 52
　　2.3.7  以太网接口设计 54
　　2.3.8  USB接口电路设计 56
　　2.3.9  I2C接口电路设计 59
　　2.3.10  SPI接口电路设计 59
　　2.3.11  GPIO（通用I/O
　　接口）电路设计 60
　　2.3.12  LCD接口电路设计 62
　　2.3.13  TouchPanel接口 65
　　2.3.14  MMC/SD卡接口 67
　　2.3.15  PCI接口设计 68
　　2.3.16  其他外围接口 70
　　2.4  硬件设计中需要注意的
　　几个问题 71
　　2.4.1  IC元件的选择 71
　　2.4.2  元件封装设计 71
　　2.4.3  PCB设计精度 72
　　2.4.4  分离元件的正确使用 72
　　2.4.5  高速PCB设计方法 73
　　2.4.6  PCB设计的一般原则 74
　　2.4.7  高速PCB设计中的
　　仿真技术 75
　　2.5  硬件调试方法 78
　　2.5.1  硬件板级调试 79
　　2.5.2  小系统调试 79
　　2.5.3  系统整体调试 80
　　2.6  本章小结 80
　　第3章  开发工具与开发环境 81
　　3.1  常用ARM开发工具 81
　　3.1.1  Banyan-UE仿真器 82
　　3.1.2  Multi-ICE仿真器 82
　　3.1.3  Banyan-UE的
　　安装与使用 83
　　3.2  ARM集成开发环境 88
　　3.2.1  ARM RealView 88
　　3.2.2  ARM SDT2.5 88
　　3.2.3  ARM ADS1.2 88
　　3.3  ADS的基本使用 89
　　3.3.1  CodeWarrior For ADS
　　IDE 89
　　3.3.2  AXD调试器的
　　使用介绍 92
　　3.3.3  ADS命令行命令
　　介绍 96
　　3.3.4  ADS下可执行文件
　　组成及内存映射 98
　　3.3.5  ADS下的程序
　　装载过程 99
　　3.4  开发编译环境 100
　　3.4.1  VMware WorkStation
　　虚拟机介绍 101
　　3.4.2  Linux编译开发
　　环境的建立 108
　　3.4.3  交叉编译器
　　arm-elf-gcc 118
　　3.4.4  汇编器arm-elf-as 124
　　3.4.5  链接器arm-elf-ld 126
　　3.4.6  库管理器arm-elf-ar 128
　　3.4.7  Linkcmds链接
　　命令文件 129
　　3.4.8  makefile 介绍 135
　　3.4.9  编写一个makefile 137
　　3.5  软件维护与建立的工具 142
　　3.5.1  Autoconf/Automake 142
　　3.5.2  ./configure配置脚本 144
　　3.5.3  autogen.sh的介绍 148
　　3.6  代码管理CVS 148
　　3.6.1  CVS简介 149
　　3.6.2  CVS的使用方法 152
　　3.6.3  RedHat下CVS
　　的配置 153
　　3.6.4  WinCVS介绍 155
　　3.7  本章小结 158
　　第4章  嵌入式Linux系统的移植 159
　　4.1  关于Boot Loader的介绍 159
　　4.1.1  rrload介绍 159
　　4.1.2  U-Boot介绍 162
　　4.1.3  Blob介绍 166
　　4.1.4  Vivi介绍 167
　　4.1.5  Boot Loader的
　　工作流程 169
　　4.1.6  Boot Loader的移植 173
　　4.1.7  LDS文件的
　　简单说明 182
　　4.2  内核的移植 183
　　4.2.1  Linux内核介绍 183
　　4.2.2  基于OMAP5910的
　　Linux-2.4.21的移植 187
　　4.2.3  基于S3C2410的
　　Linux-2.6.14移植 194
　　4.2.4  基于S3C44B0x的
　　uClinux-2.6.14移植 200
　　4.3  文件系统介绍 206
　　4.3.1  文件系统的生成 207
　　4.3.2  jffs文件系统 210
　　4.3.3  jffs2文件系统 213
　　4.3.4  ext2文件系统 218
　　4.3.5  cramfs文件系统 219
　　4.3.6  FAT文件系统 220
　　4.3.7  NFS文件系统 221
　　4.3.8  yaffs文件系统 222
　　4.3.9  ReiserFS文件系统 229
　　4.3.10  devfs文件系统 232
　　4.4  本章小结 233
　　第5章  基于ARM处理器的
　　底层驱动开发 235
　　5.1  有关ARM的汇编语言编程 235
　　5.1.1  ARM汇编伪
　　指令介绍 236
　　5.1.2  模块化程序设计 237
　　5.1.3  混合语言编程 238
　　5.2  裸机底层驱动设计方法 242
　　5.2.1  复位向量表 243
　　5.2.2  中断服务程序 245
　　5.2.3  程序调试方式 254
　　5.3  基于Linux操作系统的
　　底层驱动技术 255
　　5.3.1  设备驱动概述 255
　　5.3.2  设备类型分类 256
　　5.3.3  设备驱动中关键
　　数据结构 257
　　5.3.4  设备驱动程序
　　模板与实现 260
　　5.3.5  设备驱动程序的
　　使用 270
　　5.4  本章小结 273
　　第6章  Linux下的GUI开发技术 275
　　6.1  Linux下的主流GUI介绍 275
　　6.1.1  MiniGUI介绍 276
　　6.1.2  Qt介绍 278
　　6.1.3  MicroWindows介绍 279
　　6.1.4  OpenGUI介绍 280
　　6.1.5  主流GUI对比 280
　　6.2  GUI的移植与中文化 281
　　6.2.1  MicroWindows的
　　移植 281
　　6.2.2  MiniGUI的移植 283
　　6.2.3  Qt/Embedded的
　　移植 290
　　6.3  本章小结 293
　　第7章  基于Samsung S3C4510B
　　的系统设计实例 295
　　7.1  系统概述 295
　　7.2  硬件接口电路设计 296
　　7.2.1  有关S3C4510B
　　处理器 296
　　7.2.2  系统管理器 297
　　7.2.3  HDLC通道的使用 299
　　7.2.4  Flash存储器接口 301
　　7.2.5  SDRAM存储器接口 302
　　7.2.6  异步串行通信口 302
　　7.2.7  复位电路与
　　晶振电路 303
　　7.2.8  以太网接口 304
　　7.2.9  JTAG接口 305
　　7.2.10  电源电路 305
　　7.2.11  扩展LCD接口 305
　　7.3  硬件编程举例 306
　　7.3.1  GPIO编程参考 307
　　7.3.2  UART编程参考 307
　　7.3.3  I2C接口编程参考 310
　　7.4  uClinux编程参考 314
　　7.4.1  裸机Flash烧写方法 314
　　7.4.2  内核的移植 316
　　7.4.3  在uClinux下添加
　　应用程序的方法 319
　　7.4.4  uClinux下的串口编程
　　和Socket编程 324
　　7.4.5  基于uClinux的Web
　　服务器应用程序
　　设计 329
　　7.5  本章小结 332
　　第8章  基于Intel PXA271的
　　CDMA通信终端开发实例 333
　　8.1  系统概述 333
　　8.1.1  PXA27x处理器介绍 333
　　8.1.2  PXA271处理器特点 335
　　8.2  系统硬件接口设计 336
　　8.2.1  电源电路设计 336
　　8.2.2  LCD接口设计 340
　　8.2.3  AC97 Audio CODEC
　　接口设计 341
　　8.2.4  键盘接口设计 344
　　8.2.5  与CDMA模块的
　　接口设计 346
　　8.2.6  MMC/SD卡
　　接口设计 348
　　8.2.7  SSP接口介绍 350
　　8.2.8  其他外围接口介绍 350
　　8.3  系统软件开发 351
　　8.3.1  软件开发平台搭建 351
　　8.3.2  有关MMX指令 354
　　8.3.3  SSP接口编程技术 354
　　8.4  本章小结 360
　　第9章  基于Samsung 2510A的IP
　　网络MPEG2/MPEG4
　　编解码器开发实例 361
　　9.1  系统概述 363
　　9.2  硬件接口设计 364
　　9.2.1  与编解码器的
　　接口设计 364
　　9.2.2  编码（Encoder）
　　部分接口 364
　　9.2.3  解码（Decoder）
　　部分接口 367
　　9.2.4  VW2010小
　　系统设计 370
　　9.3  软件设计 373
　　9.3.1  软件移植介绍 373
　　9.3.2  内核驱动介绍 374
　　9.3.3  上层应用程序 382
　　9.4  本章小结 386
　　第10章  基于Samsung S3C2410的
　　PDA开发实例 387
　　10.1  系统概述 387
　　10.2  系统硬件接口设计 388
　　10.2.1  CPU核心部分
　　接口电路 389
　　10.2.2  Memory接口部分 392
　　10.2.3  Audio接口 394
　　10.2.4  USB接口设计 396
　　10.2.5  MMC/SD卡
　　接口设计 397
　　10.2.6  触摸屏接口设计 398
　　10.2.7  LCD接口 399
　　10.3  系统软件设计 401
　　10.3.1  触摸屏驱动设计 401
　　10.3.2  IIS驱动 404
　　10.4  本章小结 410
　　第11章  基于TI OMAP591x 处理器的
　　加密通信终端开发实例 411
　　11.1  系统概述 411
　　11.2  硬件平台设计 413
　　11.2.1  OMAP5910处理器
　　架构介绍 413
　　11.2.2  晶振电路设计部分 417
　　11.2.3  存储系统部分 420
　　11.2.4  电源电路设计部分 426
　　11.2.5  调试接口部分
　　ETM和JTAG 429
　　11.2.6  系统低功耗
　　设计举措 431
　　11.2.7  与GSM模块的
　　接口设计 440
　　11.2.8  语音输入输出
　　接口设计 443
　　11.2.9  和弦芯片接口电路 446
　　11.2.10  LCD 接口 450
　　11.2.11  有关摄像头接口 465
　　11.3  软件设计介绍 467
　　11.3.1  CCS基本设置方法 467
　　11.3.2  关于GEL文件 469
　　11.3.3  在CCS下烧写Boot
　　Loader的方法 474
　　11.3.4  McBSP接口
　　程序设计 474
　　11.3.5  CODEC接口程序 476
　　11.3.6  I2C接口应用程序 480
　　11.4  多处理器平台设计技术 483
　　11.4.1  处理器Mailbox
　　技术 484
　　11.4.2  DSP Gateway架构 484
　　11.4.3  DSP Gateway下的
　　Mailbox机制 486
　　11.4.4  ARM Linux下访问
　　DSP Gateway设备 487
　　11.4.5  DSP 端的编程 488
　　11.4.6  DSP task程序的
　　执行 493
　　11.4.7  DSP Gateway的
　　应用 493
　　11.5  本章小结 494
　　参考文献 495