第1章数控系统概述1
1.1基本概念1
1.1.1数控系统的基本概念1
1.1.2数控机床的系统组成及各部分的功能1
1.2数控系统的分类3
1.2.1按数控机床运动轨迹分类3
1.2.2按数控机床伺服系统分类4
1.2.3按数控机床功能水平分类6
1.2.4按加工工艺及机床用途分类7
1.3计算机数控系统7
1.3.1主要工作过程7
1.3.2硬件构成9
1.3.3面板结构11
1.3.4软件构成13
1.3.5信息流处理过程14
1.3.6数控系统的功能16
1.4数控机床的加工对象22
1.4.1采用数控机床加工的优势及特点22
1.4.2数控机床的适用范围23
1.5数控技术的发展方向23
第2章数控检测装置26
2.1概述26
2.1.1检测装置的分类26
2.1.2数控测量装置的性能指标及要求27
2.2光栅位置检测装置27
2.2.1长光栅检测装置的结构28
2.2.2光栅传感器工作原理28
2.2.3光栅位移数字变换电路29
2.3光电脉冲编码器30
2.3.1脉冲编码器的分类与结构30
2.3.2光电脉冲编码器的工作原理31
2.3.3光电脉冲编码器的应用31
2.4旋转变压器33
2.4.1旋转变压器的工作原理33
2.4.2旋转变压器的应用34
2.5磁尺位置检测装置35
2.5.1磁尺的组成35
2.5.2磁尺的工作原理38
第3章伺服驱动系统40
3.1概述40
3.2步进电动机及其控制系统42
3.2.1步进电动机42
3.2.2步进电动机的工作原理43
3.2.3步进电动机的特性及选用44
3.2.4步进电动机的控制46
3.3直流伺服电动机及其速度控制48
3.3.1直流伺服电动机及工作特性48
3.3.2直流伺服电动机的速度控制方法53
3.4交流伺服电动机及其速度控制55
3.4.1交流伺服电动机概述55
3.4.2交流电动机调速原理58
3.4.3变频调速技术59
3.5典型伺服电动机简介61
第4章插补原理65
4.1脉冲增量插补法65
4.1.1逐点比较插补法65
4.1.2数字积分法69
4.2数据采样插补法73
4.2.1数据采样插补法原理73
4.2.2时间分割插补法直线插补74
4.2.3时间分割插补法圆弧插补75
4.2.4扩展DDA数据采样插补法77
4.3插补计算实例79
第5章计算机数控（CNC）装置82
5.1CNC装置的硬件结构82
5.1.1CNC装置的硬件构成82
5.1.2CNC装置的体系结构82
5.1.3单微处理器数控装置的硬件结构83
5.1.4多微处理器数控装置的硬件结构84
5.1.5开放式数控装置的体系结构88
5.2CNC装置的软件结构89
5.2.1软件结构特点90
5.2.2输入和数据处理92
5.2.3速度处理和加减速控制96
5.2.4插补计算105
5.2.5位置控制105
5.2.6故障诊断106
5.3数控系统常用接口107
5.3.1概述107
5.3.2键盘输入及其接口108
5.3.3显示器及其接口110
5.3.4机床开关量及其接口113
5.3.5串行通信及其接口118
5.3.6网络通信及其接口120
5.4可编程控制器（PLC）在数控机床中的应用121
5.4.1数控机床上的两类控制信息121
5.4.2可编程控制器（PLC）及其工作过程122
5.4.3PLC在数控机床上的应用实例126
5.5典型数控系统简介132
第6章FANUC数控系统简介135
6.1FANUC?0系列135
6.2FANUC?0i系列142
6.3FANUC?16i/18i/21i系列149
6.4典型产品介绍151
6.4.1FANUC?0i系列产品151
6.4.2FANUC?16i/18i/21i系列产品158
第7章其他数控系统简介167
7.1SIEMENS数控系统167
7.1.1SIEMENS数控系统组成及功能167
7.1.2SINUMERIK?840D产品功能介绍173
7.2FAGOR数控系统180
7.3华中HNC数控系统184
7.3.1华中HNC21/22M数控系统185
7.3.2HNC21/22T车削数控系统产品介绍186
参考文献190
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