1 机电一体化概述
1．1 机电一体化概念
1．1．1 机电一体化的基本概念
1．1．2 机电一体化技术的发展
1．1．3 机电一体化系统的构成
1．1．4 机电一体化的意义
1．2 机电一体化技术的分类
1．2．1 机电一体化技术分类概述
1．2．2 机械制造过程的机电一体化
1．2．3 机电产品的机电一体化
1．3 机电一体化的相关技术
1．3．1 机械技术
1．3．2 传感技术
1．3．3 信息处理技术
1．3．4 接口技术
1．3．5 伺服驱动技术
1．3．6 系统总体技术
1．4 机电一体化设计方法
1．4．1 模块化设计方法
1．4．2 柔性化设计方法
1．4．3 取代设计方法
1．4．4 融合设计方法
1．4．5 优化设计方法
思考题与习题
2 工业控制计算机
2．1 工业控制计算机的种类与选择
2．1．1 工业控制计算机概述
2．1．2 工业控制计算机的分类
2．1．3 工业控制计算机的选择
2．2 工业控制计算机的总线
2．2．1 STD总线
2．2．2 IBMPC总线和AT总线
2．2．3 PCI总线
2．2．4 IJSB总线
2．2．5 现场总线
2．3 工业PC机
2．3．1 工业PC机的组成和特点
2．3．2 工业．PC机常用I／O模板及选择
2．3．3 工业PC机在机电一体化产品中的应用
思考题与习题
3 可编程序控制器PLC
3．1 可编程序控制器PLC概述
3．1．1 可编程序控制器的发展与定义
3．1．2 可编程序控制器的特点和应用
3．1．3 可编程序控制器的基本类型
3．1．4 可编程序控制器的发展趋势
3．2 可编程序控制器的基本组成和工作原理
3．2．1 可编程序控制器的基本组成
3．2．2 可编程序控制器的工作原理
3．2．3 可编程序控制器的编程语言
3．3 三菱Fx2N系列可编程序控制器及其指令系统
3．3．1 FX2N系列可编程序控制器概述
3．3．2 Fx2N系列可编程序控制器的基本逻辑指令
3．3．3 FX2N系列可编程序控制器的功能指令
3．4 常用基本环节编程
3．4．1 延时断开电路
3．4．2 双延时电路
3．4．3 分频电路
3．4．4 不同占空比的多谐振荡电路
3．4．5 报警电路
3．4．6 比较电路
3．4．7 保持电路
3．4．8 两个输入信号的优先电路
3．4．9 多个输入信号的优先电路
3．5 可编程序控制器系统设计的内容和步骤
3．5．1 PLC系统设计的内容和步骤
3．5．2 PLC系统的硬件配置
3．5．3 PLC的软件系统
3．5．4 PLC的应用实例——半自动液压车床
思考题与习题
4 基于单片机的微控制器及其设计
4．1 MCS-51单片机的硬件结构
4．1．1 MCS-5l的微处理器
4．1．2 MCS-5l的存储器
4．1．3 MCS-5l的并行口和串行口
4．1．4 MCS-51的定时器
4．1．5 MCS_5l的中断系统及其控制
4．1．6 单片机硬件结构的新进展
4．2 MCS．51的寻址方式
4．3 MCS-5l的指令系统
4．3．1 数据传送指令
4．3．2 算术运算指令
4．3．3 逻辑运算指令、移位指令和空操作指令
4．3．4 控制转移指令
4．3．5 布尔变量操作指令
4．4 微控制器硬件系统的设计与开发
4．4．1 MCS-51单片机存储器的扩展
4．4．2 单片机常用并行接口电路
4．4．3 单片机的人机接口设计
4．4．4 D／A转换器及其接口电路
4．4．5 A／D转换器及其接口电路
4．4．6 MCS-51单片机与外围电路的匹配技术
4．4．7 单片机的编程语言
4．4．8 基于单片机的微控制器开发步骤
4．5 嵌人式系统简介
4．5．1 嵌入式系统的特点与应用
4．5．2 单片机与嵌入式系统
4．5．3 嵌入式系统软件技术
4．5．4 实时多任务操作系统
4．5．5 嵌入式系统的发展动向
思考题与习题
5 机电一体化产品中的传感器
5．1 传感器概述
5．1．1 传感器的概念
5．1．2 传感器的特性和技术指标
5．2 机电一体化中常用传感器
5．2．1 位置传感器
5．2．2 位移、角度、距离测量传感器
5．2．3 速度和加速度测量传感器
5．2．4 力和力矩测量传感器
5．2．5 视觉传感器
5．3 传感器与计算机的接口设计
5．3．1 输入放大器
5．3．2 V／I、I／，V转换电路
5．3．3 采样／保持电路
5．3．4 模拟多路开关
5．3．5 传感器与微机的连接
5．4 智能传感器
5．4．1 智能传感器的含义
5．4．2 智能网络化传感器及其系统的结构
思考题与习题
6 常用驱动器及其控制
6．1 步进电动机开环位置控制系统
6．1．1 步进电动机的工作原理
6．1．2 步进电动机的主要特性
6．1．3 步进电动机的结构类型
6．1．4 步进电动机的环行分配器
6．1．5 功率放大器
6．1．6 步进电动机的单片机控制
6．2 直流电动机的调速
6．2．1 直流电动机的机械特性和调速指标
6．2．2 相控变流的直流电动机调速系统
6．2．3 直流斩波传动
6．2．4 晶体管脉宽调速控制系统
6．2．5 直流电动机闭环控制系统
6．2．6 直流电动机调速微机控制系统
6．3 交流电动机速度控制
6．3．1 交流电动机分类
6．3．2 交流电动机的机械特性
6．3．3 交流电动机的传统调速方式
6．3．4 交流电动机的变频调速与变频器
6．3．5 SPWM波调制
6．3．6 交流电动机控制方式
6．3．7 交流电动机的矢量控制
思考题与习题
……
7 常用的传动部件与执行机构
8 机电一体化系统的控制策略
9 机电一体化设计实例
参考文献
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