第1章 绪论
1.1 光电跟踪测量的地位和作用
1.2 光电跟踪测量系统的组成
1.3 光电经纬仪与光电跟踪测量设备
1.4 国内外发展状况
本章小结
思考题
第2章 轴角测量
2.1 概述
2.1.1 轴角测量系统在光测仪器中的作用和地位
2.1.2 经纬仪测角
2.1.3 数字测角
2.1.4 数字显示系统
2.1.5 轴角编码器的分类及特点
2.1.6 角度的度量
2.2 绝对式光电轴角编码器
2.2.1 光学码盘
2.2.2 码盘参数
2.2.3 组成及主要性能指标
2.3 增量式光电轴角编码器
2.3.1 光栅与莫尔条纹
2.3.2 光栅盘与指示光栅
2.3.3 光栅盘参数
2.3.4 组威
2.4 其他类型的轴角编码器
2.4.1 电刷式轴角编码器
2.4.2 电容传感器轴角编码器
2.4.3 旋转变压器轴角编码器
本章小结
思考题
第3章 跟踪系统
3.1 概述
3.1.1 自动控制系统
3.1.2 跟踪系统
3.1.3 光电跟踪系统
3.1.4 系统主要性能指标
3.2 跟踪系统中的电动机
3.2.1 直流电动机
3.2.2 直流伺服电动机
3.2.3 直流力矩电动机
3.2.4 无刷直流电动机
3.2.5 直流测速发电机
3.2.6 交流测速发电机
3.2.7 交流伺服电动机
3.2.8 步进电动机
3.3 调速系统
3.3.1 调速的含义和调速指标
3.3.2 脉宽调制（PWM）调速方式
3.3.3 脉冲宽度调制器电路
3.3.4 典型调速系统
3.4 引导跟踪系统
3.4.1 地位和任务
3.4.2 系统的构成和工作
3.4.3 控制部分
3.5 半自动跟踪控制系统
3.5.1 半自动跟踪控制系统简介
3.5.2 两类操纵器跟踪性能对比
3.5.3 系统性能分析
3.6 自动跟踪系统
3.6.1 红外自动跟踪控制系统
3.6.2 激光自动跟踪控制系统
3.6.3 电视自动跟踪控制系统
3.7 数字跟踪系统
3.7.1 数字调速回路
3.7.2 数字测速
3.7.3 数字控制系统的新问题
3.7.4 典型数字调速回路
3.7.5 数字控制系统中的具体问题
3.8 复合控制
3.9 提高跟踪系统跟踪精度的一些途径
本章小结
思考题
第4章 电视跟踪测量技术
4.1 概述
4.2 电视脱靶量测量的几个基本问题
4.2.1 电视脱靶量测量系统的基本组成
4.2.2 图像
4.2.3 几何成像
4.2.4 图像的分解
4.3 闭路电视基本原理
4.3.1 闭路电视的组成及工作原理
4.3.2 电视摄像机的组成与工作原理
4.3.3 电视摄像机的种类与特性
4.3.4 电视扫描原理
4.4 电视脱靶量测量原理
4.4.1 电视摄像管脱靶量测量原理
4.4.2 CCD摄像机脱靶量测量原理
4.5 电视自动跟踪原理
4.5.1 基本原理
4.5.2 某电视跟踪系统分析
4.6 主要技术指标与检测
4.6.1 电视视场与检测
4.6.2 电视探测距离与分辨力关系
4.6.3 脱靶量测量精度
4.7 电视测量技术的发展方向
本章小结
思考题
第5章 红外跟踪测量技术
5.1 红外自动跟踪控制原理
5.2 红外探测器
5.3 红外成像
5.4 红外成像脱靶量测量
5.4.1 红外成像跟踪基本知识
5.4.2 形心跟踪
5.4.3 相关跟踪
5.4.4 平均绝对差分算法
5.4.5 序列相似性检测算法
5.4.6 目标图像边缘检测
5.4.7 目标图像识别
5.4.8 目标图像捕获
5.4.9 图像跟踪器
5.5 非成像式脱靶量测量原理
5.5.1 非成像式脱靶量测量系统组成
5.5.2 调制盘式跟踪器
5.5.3 非调制盘式跟踪器
5.5.4 非调制盘型红外脱靶量测量系统简介
5.6 红外测量系统主要技术指标
……
第6章 激光跟踪测量技术
第7章 典型光电跟踪测量系统
参考文献
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