前言
第1章 自动控制的基本概念
1.1 控制系统的基本概念
1.2 自动控制系统的控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 控制系统的性能要求
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第2章 控制系统的数学模型
2.1 列写系统微分方程的一般方法
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 框图和系统的传递函数
2.5 信号流图和梅逊公式的应用
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 典型的输入信号
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性定常系统的稳定性分析
3.6 劳斯稳定判据
3.7 控制系统的稳态误差
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 参量根轨迹的绘制
4.4 非最小相位系统的根轨迹
4.5 用根轨迹分析控制系统
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第5章 频域响应法
5.1 频率特性
5.2 对数坐标图与极坐标图
5.3 系统开环频率特性
5.4 乃奎斯特稳定判据
5.5 相对稳定性分析
5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第6章 控制系统的校正
6.1 引言
6.2 超前校正
6.3 滞后校正
6.4 滞后-超前校正
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第7章 PID控制与鲁棒控制
7.1 PID控制及其参数的调整
7.2 控制系统的鲁棒性和灵敏度
7.3 控制系统的鲁棒性分析
7.4 鲁棒控制系统的设计
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第8章 离散控制系统
8.1 引言
8.2 信号的采样与复现
8.3 z变换与z反变换
8.4 脉冲传递函数
8.5 差分方程
8.6 离散控制系统的性能分析
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第9章 状态空间法
9.1 控制系统数学模型
9.2 线性控制系统的运动分析
9.3 控制系统的能控性和能观测性
9.4 控制系统的稳定性
9.5 线性定常系统的综合
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第10章 非线性控制系统
10.1 非线性系统的概述
10.2 非线性元件的描述函数
10.3 用描述函数分析非线性控制系统
10.4 相轨迹
10.5 奇点和极限环
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
参考文献
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