现代鲁棒控制基础

　　第一章 系统时域中的鲁棒控制
　　1.1 摄动系统的鲁棒稳定性
　　1.2 区间系统的鲁棒稳定性
　　1.3 鲁棒极点配置
　　1.4 带观测器系统的鲁棒性
　　习题
　　参考文献
　　第二章 时域中的H∞控制
　　2.1 预备知识
　　2.2 时域中的H∞控制问题
　　2.3 系统的H∞范数
　　2.4 状态反馈的H∞控制
　　2.5 H∞滤波问题
　　2.6 输出反馈的H∞控制
　　习题
　　参考文献
　　第三章 系统频域中的鲁棒控制
　　3.1 区间多项式稳定性
　　3.2 系统的奇异值分析与设计
　　习题
　　参考文献
　　第四章 频域中的H∞控制
　　4.1 频域中的H∞控制问题
　　4.2 结构奇异值
　　4.3 Youla参数化问题
　　4.4 模型匹配问题的解
　　习题
　　参考文献
　　第五章 非线性系统的鲁棒控制
　　5.1 Lyapunov稳定性定理
　　5.2 反馈系统的稳定性
　　5.3 系统的无源性与耗散性
　　5.4 非线性系统的反馈线性化
　　5.5 非线性系统的H∞的控制
　　习题
　　参考文献
　　第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解
　　6.1 矩阵Riccati方程的求角
　　6.2 离散矩阵Riccati方程的求解
　　6.3 矩阵Lyapunov方程的求解
　　6.4 离散矩阵Lyapunov方程的求解
　　6.5 线性矩阵不等式的求解
　　习题
　　参考文献

　　    《现代鲁棒控制基础》全面地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。
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