教育科学“十五”国家课题研究成果：理论力学

　　绪论
　　§0－1 理论力学的内容、任务和研究方法
　　§0－2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
　　§0－3 工程中的构件与分类
　　第一篇 静 力 学
　　第一章 基本概念及基本原理
　　§1－1 力的概念
　　§1－2 静力学基本原理
　　§1－3 力的分解与力的投影
　　§1－4 力矩
　　§1－5 力偶与力偶矩
　　§1－6 约束与约束力
　　§1－7 计算简图和示力图
　　思考题
　　习题
　　第二章
　　力系的简化
　　§2－1 力系的分类
　　§2－2 力的平移定理
　　§2－3 力系的简化
　　§2－4 重心、质心和形心
　　§2－5 平行分布力的简化
　　思考题
　　习题
　　第三章
　　力系的平衡
　　§3－1 汇交力系的平衡
　　§3－2 力偶系的平衡
　　§3－3 任意力系的平衡
　　§3－4 静定与超定问题 物体系统的平衡问题
　　思考题
　　习题
　　第四章 静力学应用专题
　　§4－1 桁架
　　§4－2 悬索
　　§4－3 摩擦及有摩擦的平衡问题
　　思考题
　　习题
　　第二篇 运 动 学
　　第五章 点的运动
　　§5－1 矢量表示法
　　§5－2 直角坐标表示法
　　§5－3 自然表示法
　　﹡§5－4 极坐标表示法
　　思考题
　　习题
　　第六章
　　刚体的基本运动
　　§6－1 刚体的平行移动
　　§6－2 刚体的定轴转动及体内各点的速度、加速度
　　§6－3 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度
　　思考题
　　习题
　　第七章
　　点的合成运动
　　§7－1 合成运动的概念
　　§7－2 点的速度合成
　　§7－3 牵连运动为平移时点的加速度合成
　　§7－4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
　　思考题
　　习题
　　第八章
　　刚体的平面运动
　　§8－1 刚体平面运动的运动方程
　　§8－2 平面图形内各点的速度
　　§8－3 平面图形内各点的加速度
　　思考题
　　习题
　　第三篇 动 力 学
　　第九章 质点动力学
　　§9－1 牛顿运动定律 惯性坐标系
　　§9－2 质点运动微分方程
　　§9－3 质点在非惯性坐标系中的运动
　　思考题
　　习题
　　第十章 质心运动定理 动量定理
　　§10－1 质点系的质心 质心运动定理
　　§10－2 动量和冲量
　　§10－3 动量定理
　　思考题
　　习题
　　第十一章 动量矩定理
　　§11－1 质点系的动量矩
　　§11－2 质点系动量矩定理
　　§11－3 刚体定轴转动微分方程
　　§11－4 刚体平面运动微分方程
　　思考题
　　习题
　　第十二章 动能定理
　　§12－1 力与力偶的功
　　§12－2 动能
　　§12－3 动能定理
　　§12－4 势力场与势能
　　§12－5 机械能守恒定律
　　§12－6 动力学普遍定理的综合应用
　　思考题
　　习题
　　第十三章 达朗贝尔原理
　　§13－1 惯性力的概念
　　§13－2 达朗贝尔原理
　　§13－3 质点系惯性力系的简化
　　﹡§13－4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力
　　思考题
　　习题
　　第四篇 分析力学基础
　　第十四章 虚位移原理
　　§14－1 广义坐标和自由度
　　§14－2 虚位移的概念与分析方法
　　§14－3 虚位移原理
　　§14－4 以广义力表示的质点系平衡条件
　　§14－5 势力场中质点系的平衡及其稳定性
　　思考题
　　习题
　　第十五章 动力学普通方程和拉格朗日方程
　　§15－1 动力学普遍方程
　　§15－2 拉格朗日方程（第二类）
　　§15－3 拉格朗日方程的初积分
　　﹡§15－4 哈密顿原理
　　思考题
　　习题
　　第五篇 动力学应用专题
　　第十六章 线性振动的基本理论
　　§16－1 单自由度系统的自由振动
　　§16－2 单自由度系统的受迫振动
　　§16－3 振动的隔离
　　§16－4 两个自由度系统的无阻尼自由振动
　　§16－5 两个自白度系统的无阻尼受迫振动
　　思考题
　　习题
　　第十七章 碰撞
　　§17－1 碰撞问题的特征与研究方法
　　§17－2 两物体的对心碰撞
　　§17－3 刚体的偏心碰撞
　　§17－4 撞击中心
　　思考题
　　习题
　　附录A 矢函数的导数
　　附录B 转动惯量
　　思考题
　　习题
　　参考文献
　　习题参考答案
　　索引
　　Synopsis
　　Contents
　　作者简介

　　武清玺，1951年生，博士（后），河海大学教授。曾任河海大学理论力学教研室副主任、工程力学系副主任、教学综合改革部主任；现任江苏省力学学会常务理事、一般力学委员会主任、中国土木工程学会结构可靠度委员会委员、中国水利发电工程学会水工结构可靠度委员会委员等。长期从事理论力学、工程力学、振动理论基础、结构可靠度分析、随机有限元的理论及应用等本科生和研究生课程的教学工作；主编教材有静力学基础、动力学基础。研究领域为土木、水利、交通、岩土等工程的结构计算、可靠度分析、抗震设计等，主持完成国家级科技攻关项目和国家自然科学基金项目5项，在国内外发表学术论文50余篇。
　　1993年获江苏省理论力学课程建设成果一等奖，1997年获江苏省优秀教学成果二等奖，1998年评为全国优秀力学教师，1999年获江苏省普通高等学校红杉树园丁奖银奖，1994年获交通部科技进步二等奖，1995年获电力部科技进步二等奖，1997年获水利部科技进步三等奖，1999年获国家电力公司科技进步二等奖。

　　本教材为教育科学“十一五”国家规划课题形容成果之一。全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。
　　全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础、动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的等效简化，力系的平衡，静力学应用专题（包括静定桁架、悬索、摩擦等），点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，质点系的动量定理、动量矩定理、动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。
　　本书适用于高等学校土建、水利类专业本科生使用，也可作为高等学校工科其他专业的教学参考书。