前言
绪论
第一篇 刚体静力学
第一章 基本概念及基本原理
第一节 力学模型
第二节 力的概念
第三节 静力学基本原理
第四节 力的分解与力的投影
第五节 力矩的概念
第六节 力偶的概念
第七节 约束与约束力
第八节 受力分析与受力图
第二章 力系的等效简化
第一节 力系的分类
第二节 力的平移定理
第三节 力系的简化
第四节 平行分布载荷的简化
第五节 物体的重心
第三章 力系的平衡
第一节 汇交力系的平衡
第二节 力偶系的平衡
第三节 任意力系的平衡
第四节 静定与超静定概念 刚体系统的平衡
第四章 刚体静力学应用问题
第一节 平面桁架
第二节 考虑滑动磨擦的平衡问题
第二篇 刚体运动学
第五章 点的运动学
第一节 矢量表示法
第二节 直角坐标表示法
第三节 自然轴系表示法
第六章 刚体的基本运动
第一节 刚体的平行移动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度
第七章 点的合成运动
第一节 点的合成运动概念
第二节 点的速度合成
第三节 变矢量对时间的绝对导数和相对导数
第四节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第五节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
第八章 刚体的平面运动
第一节 运动方程 平面运动分解为平动和转动
第二节 平面图形内各点的速度
第三节 平面图形内各点的加速度
第三篇 刚体动力学
第九章 质心运动定理 动量定理
第一节 质点运动微分方程
第二节 质点系的质心 质心运动定理
第三节 动量和冲量
第四节 动量定理
第十章 动量矩定理
第一节 转动惯量
第二节 质点系的动量矩
第三节 质点系动量矩定理
第四节 刚体定轴转动微分方程
第五节 刚体平面运动微分方程
第十一章 动能定理
第一节 力与力偶的功
第二节 动能
第三节 动能定理
第四节 势力场与势能
第五节 机械能守恒定律
第六节 动力学普遍定理的综合运用
第十二章 达朗伯原理
第一节 惯性力 质点系的达朗伯原理
第二节 刚体惯性力系的简化
第十三章 虚位移原理
第一节 约束的分类 自由度与广义坐标
第二节 虚位移
第三节 虚位移原理
第四节 以广义坐标表示的质点系平衡条件
第四篇 变形体静力学
第十四章 轴向拉伸与压缩
第一节 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力
第二节 轴向拉伸与压缩时的应力及强度条件
第三节 轴向拉伸与压缩时的变形及刚度条件
第四节 材料的力学性能 安全系数和允许应力
第五节 拉压超静定问题
第六节 联接件的实用计算
第十五章 扭转
第一节 扭转的概念
第二节 杆受扭时的内力计算
第三节 切应力的一些常用性质
第四节 圆轴扭转时横截面上的应力及强度计算
第五节 圆轴扭转时的变形及刚度计算
第六节 圆轴受扭破坏分析
第七节 矩形截面杆的自由扭转（free torsion）
第十六章 弯曲内力
第一节 弯曲的概念
第二节 静定梁的分类
第三节 剪力议程和弯矩方程 剪力图和弯矩图
第四节 弯矩、剪力及分布载荷集度间的微分关系
第五节 按叠加原理作弯矩图
第十七章 弯曲应力
第一节 弯曲正应力及强度条件
第二节 弯曲切应力及强度条件
第三节 提高弯曲强度的措施
第十八章 弯曲变形
第一节 挠度和转角
第二节 用积分法计算梁的变形
第三节 用叠加法计算梁的变形 梁的刚度校核
第四节 简单超静定梁的解法
第十九章 平面应力状态分析 强度理论
第一节 应力状态概念
第二节 平面应力状态分析的数解法
第三节 平面应力状态分析的图解法
第四节 广义胡克定律
第五节 强度理论
第二十章 组合变形
第一节 组合变形的概念
第二节 斜弯曲
第三节 拉伸（压缩）与弯曲组合
第四节 偏心压缩（拉伸）
第五节 扭转与弯曲组合
第二十一章 压杆稳定
第一节 压杆稳定的概念
第二节 细长压杆的临界力
第三节 压杆的临界应力总图
第四节 压杆的稳定计算
第五节 提高压杆稳定性的措施
第五篇 变形体动力学
第二十二章 动载荷
第一节 等加速运动构件的应力和变形计算
第二节 杆件受到冲击载荷作用时的应力和变形计算
第三节 提高构件抗冲击能力的措施
第四节 冲击韧度
附录A 简单形体的形心
附录B 若干均质刚体的转动惯量及回转半径
附录C 截面图形的几何性质
参考文献
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