第1章 绪论
1.1 数控系统的组成及工作原理
1.1.1 数字控制技术
1.1.2 数控机床的组成及工作原理
1.2 数控机床的特点及分类
1.2.1 数控机床的特点
1.2.2 数控机床的分类
1.3 数控机床的发展水平和趋势
1.3.1 数控机床的发展邹势
1.3.2 数控系统的发展邹势
1.3.3 伺服系统的发展邹势
1.3.4 自适应控制的应用
1.4 思考与练习题
第2章 位置检测装置
2.1 概述
2.1.1 位置检测装置的要求
2.1.2 位置检测装置的分类
2.2 脉冲编码器
2.2.1 增量式脉冲编码器
2.2.2 绝对式旋转编码器
2.2.3 脉冲编码器在数控机床中的应用
2.3 光栅位置检测装置
2.3.1 光栅种类
2.3.2 直线投射光栅的组成及工作原理
2.3.3 直线光栅检测装置的辨向
2.3.4 提高光栅分辨精度的措施
2.3.5 光栅检测装置的特点
2.4 磁栅位置检测装置
2.4.1 磁性标尺
2.4.2 拾磁磁头及工作原理
第3章 驱动电机
3.1 步进电动机
3.1.1 步进电动机的工作原理
3.1.2 步进电动机的主要工作特性
3.1.3 步进电动机的选用
3.2 伺服电动机
3.2.1 直流伺服电动机
3.2.2 交流伺服电动机
3.3 主抽电动机
3.3.1 直流主抽电动机
3.3.2 交流主抽电动机
3.4 思考与练习题
第4章 驱动装置
4.1 概述
4.1.1 驱动装置分类
4.1.2 功率器件
4.2 步进驱动装置
4.2.1 环形分配器
4.2.2 驱动放大电路
4.2.3 步进电动机的微机控制
4.3 晶闸管直流驱动装置
4.3.1 直流电动机的调速系统
4.3.2 晶闸管直流调速系统
4.4 支流脉宽调制驱动装置
4.4.1 PWM主回路
4.4.2 PWM控制回路
4.4.3 FANUC PWM直流进给驱动
4.5 交流异步电动机驱动装置
4.5.1 交流调速的基本概念
4.5.2 正弦波脉宽调制(SPWM)
4.5.3 通用变频器
4.5.4 矢量变换变频调速
4.5.5 矢量变换SPWM变频调速实例
……
第5章 数控机床伺服系统
第6章 数控系统的组成
第7章 PLC早数控机床电气控制中的应用
第8章 数控机床控制技术应用实例
第9章 数控机床电气故障与维修基础
参考文献