自动控制系统

　　第一章 自动控制原理概论
　　1.1 概述
　　1.2 系统数学模型与传递函数
　　1.3 典型环节与反馈控制
　　思考题与习题
　　第二章 自动控制系统的分析与校正
　　2.1 系统时域分析
　　2.2 自动控制系统的稳定性分析
　　2.3 系统的频域分析
　　2.4 自动控制系统的频域校正
　　2.5  MATLAB和SIMULINK应月简介
　　思考题与习题
　　第三章 闭环直流调速系统
　　3.1 直流调速系统概论
　　3.2 直流调速系统中典型环节的传递函数
　　3.3 单闭环调速系统分析
　　3.4 转速、电流双闭环调速系统分析
　　3.5 转速、电流双闭环系统调节器的工程设计
　　思考题与习题
　　第四章 可逆直流调速系统
　　4.1 可逆直流调速系统的实现方法
　　4.2 可逆直流调速系统的环流分析
　　4.3 有环流可逆直流调速系统
　　4.4 无环流可逆直流调速系统
　　思考题与习题
　　第五章 直流脉宽调速系统
　　5.1 脉宽调制变换器
　　5.2 脉宽调速系统的开环机械特性
　　5.3 脉宽调速系统的控制电路
　　5.4 直流脉宽调速系统的特殊问题
　　思考题与习题
　　第六章 位置随动系统
　　6.1 位置控制原理
　　6.2 位置随动系统检测元件
　　6.3 位置随动系统分析与设计
　　思考题与习题
　　第七章 交流调压调速系统和串级
　　调速
　　7.1 交流调速的基本原理
　　7.2 交流调压调速系统
　　7.3 串级调速系统
　　思考题与习题
　　第八章 异步电动机变压变频调速系统
　　8.1 变频调速的基本控制方式
　　8.2 异步电动机变频调速的机械特性
　　8.3 转速开环变频调速系统
　　8.4 转差频率控制的转速闭环调速系统
　　8.5 异步电动机矢量变换控制系统
　　8.6 异步电动机的直接转矩控制
　　思考题与习题
　　第九章 变频器应用技术
　　9.1 变频器装置的分类及主要功能
　　9.2 变频器的选择
　　9.3 电动机容量的选择
　　9.4 电缆的选择
　　9.5 变频器与PLC及上位机的连接
　　9.6 变频器的安装、调试及使用
　　思考题与习题
　　第十章 全数字化交直流调速控制系统
　　10.1 概述
　　10.2 全数字化直流调速系统
　　10.3 微机控制的交流调速系统
　　思考题与习题
　　附录  常用符号表
　　参考文献

　　    《普通高等教育“十五”国家级规划教材·高职高专教育：自动控制系统》在全国充分汲取高等职业教育的改革成果的基础上编写而成。全书不仅对传统的内容进行合理取舍，而且注重吸收新技术、新产品的应用，并从工程实际应用角度出发，介绍了电力拖动控制系统的设计、安装与调试方法。全书共分十章，主要内容有自动控制理论的基本知识、直流团环调速系统及工程设计方法；可逆直流调速系统；直流脉宽调速系统；位置随动系统；交流调压、串级调速系统；变频调速；矢量控制；直接转矩控制；变频器的应用技术以及全数字式调速系统等。
　　    《普通高等教育“十五”国家级规划教材·高职高专教育：自动控制系统》可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校以及民办高校的电气技术、自动化、机电一体化专业教材，也可供有关专业师生、从事现场工作的技术人员和高级技术工人参考。