高等学校教材：自动控制原理

　　第一章 自动控制的一般概念
　　§1-l 自动控制的任务
　　§l-2 自动控制的基本方式
　　§1-3 对控制系统的性能要求
　　习题
　　第二章 自动控制系统的数学模型
　　§2-l 控制系统微分方程的建立
　　§2-2 非线性微分方程的线性化
　　§2-3 传递函数
　　§2-4 动态结构图
　　§2-5 系统的脉冲响应函数
　　§2-6 典型反馈系统的几种传递函数
　　习题
　　第三章 时域分析法
　　§3-l 时域分析基础
　　§3-2 一、二阶系统分析与计算
　　§3-3 系统稳定性分析
　　§3-4 稳态误差分析及计算
　　习题
　　第四章 根轨迹法
　　§4-l 根轨迹与根轨迹方程
　　§4-2 绘制根轨迹的基本法则
　　§4-3 广义根轨迹
　　§4-4 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
　　§4-5 系统阶跃响应的根轨迹分析
　　习题
　　第五章 频率域方法
　　§5-1 频率特性
　　§5-2 典型环节的频率特性
　　§5-3 系统的开环频率特性
　　§5-4 频率稳定判据
　　§5-5 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
　　§5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
　　习题
　　第六章 控制系统的校正
　　§6-1 系统校正设计基础
　　§6-2 串联校正
　　§6-3 串联校正的理论设计方法
　　§6-4 反馈校正
　　§6-5 复合校正
　　习题
　　第七章 非线性系统分析
　　§7-1 非线性问题概述
　　§7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
　　§7-3 相平面法基础
　　§7-4 非线性系统的相轨迹分析
　　§7-5 描述函数
　　§7-6 用描述函数法分析非线性系统
　　习题
　　第八章 采样系统理论
　　§8-l 采样过程与采样定理
　　§8-2 信号的恢复与零阶保持器
　　§8-3 z变换与z反变换
　　§8-4 脉冲传递函数
　　§8-5 采样系统的性能分析
　　§8-6 采样系统的数字校正
　　习题
　　第九章 状态空间分析方法
　　§9-l 状态空间方法基础
　　§9-2 线性系统的可控性和可观测性
　　§9-3 状态反馈与状态观测器
　　§9-4 有界输入、有界输出稳定性
　　§9-5 李雅普诺夫第二方法
　　习题
　　附录Ⅰ 拉普拉斯交换
　　附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
　　附录Ⅲ MATLAB语言与自动控制系统设计
　　部分习题解答

　　《自动控制原理》为北京市高等教育精品教材。《自动控制原理》是在北京航空航天大学内部使用教材的基础上修订的，十余年来曾经多次修改，精选内容，注意教材的立体化配套。《自动控制原理》除了主教材，还有配套的《自动控制原理学习辅导与习题解答》、《自动控制原理电子教案》。本教材在经典控制理论和状态空间方法这两部分内容的处理上，遵循“传统模式”，即将经典理论与现代控制理论分开编写，主要是考虑到传统模式已经证明行之有效，并且可以继续采用。另外，这两方面内容的数学基础不同，处理问题的思路不同，混编在一起有教学上的不便。为了弥补传统编写模式的不足，建议在讲现代控制理论时能有意识地多联系经典控制理论。《自动控制原理》在取材和阐述方式上，注意了工程性，将实验教学环节和计算机辅助设计融合一体，贯穿全书。在内容上贯彻了删繁就简的原则，避免过分地引申和扩充。在叙述问题时，力求概念明确、层次分明和遵循教学顺序。在例题和习题的编排上考虑了不同专业的背景，以供不同专业的教学选用。由于前六章与第七章、第八章、第九章的内容有相对独立性，删除一些章节后可供其他非控制类专业或成人教育和继续教育选用。