DSP原理及控制系统设计

　　第1章 绪论
　　1.1 数字伺服控制系统概述
　　1.1.1 数字伺服控制系统基本结构
　　1.1.2 数字伺服系统的特点
　　1.2 DSP的概念及功能
　　1.3 DSP与单片机的区别
　　1.4 DSP的分类及主要技术指标
　　1.4.1 DSP的分类
　　1.4.2 DSP的主要技术指标
　　1.5 TMS320XX240x系列DSP简介
　　1.6 TMS320LF2407／2407A介绍
　　1.7 本章小结
　　第2章 TMS320LF240x的CPU内核结构及存储器映射
　　2.1 CPU内部结构
　　2.1.1 乘法器
　　2.1.2 输入定标移位器
　　2.1.3 中央算术逻辑单元
　　2.1.4 累加器
　　2.1.5 输出数据定标移位器
　　2.1.6 辅助寄存器算术单元
　　2.1.7 状态寄存器
　　2.2 存储器和I／0空间
　　2.2.1 内部存储器
　　2.2.2 程序存储器
　　2.2.3 数据存储器
　　2.2.4 I／O空间
　　2.2.5 外部存储器接口及其操作
　　2.3 本章小结
　　2.4 简答题
　　第3章 TMS320LF240xA片内资源介绍
　　3.1 中断优先级和中断向量表
　　3.2 外设中断扩展控制器
　　3.2.1 中断请求层次和结构
　　3.2.2 中断向量
　　3.3 中断响应过程
　　3.4 CPU的中断寄存器
　　3.4.1 CPU中断标志寄存器
　　3.4.2 CPU中断屏蔽寄存器
　　3.4.3 外部中断控制寄存器
　　3.4.4 外设中断寄存器
　　3.5 复位、无效地址检测和不可屏蔽中断
　　3.5.1 复位
　　3.5.2 无效地址检测
　　3.5.3 不可屏蔽中断
　　3.6 基于C语言的可屏蔽中断例程
　　3.7 本章小结
　　3.8 简答题
　　第4章 TMS320F240x的片内外设
　　4.1 事件管理器
　　4.1.1 事件管理器模块
　　4.1.2 通用定时器模块
　　4.1.3 比较单元
　　4.1.4 脉宽调制电路PWM
　　4.1.5 捕获单元
　　4.1.6 正交编码脉冲（QEP）电路
　　4.2 模数转换模块
　　4.2.1 模数转换模块概述
　　4.2.2 自动排序器的工作原理
　　4.2.3.ADC时钟预定标
　　4.2.4 ADC校准模式
　　4.2.5 ADC模块寄存器
　　4.2.6 ADC转换时间周期
　　4.3 串行外设接口模块
　　4.3.1 串行外设接口概述
　　4.3.2 SPI操作
　　4.4 串行通信接口模块
　　4.4.1 串行通信接口概述
　　4.4.2 多处理器和异步通信模式
　　4.4.3 串行通信接口可编程的数据格式
　　4.4.4 SCI多处理器通信
　　4.4.5 SCI通信格式
　　4.5 CAN控制器模块
　　4.5.1 CAN模块概述
　　4.5.2 CAN总线控制器
　　4.5.3 CAN控制器的操作
　　4.6 本章小结
　　4.7 简答题
　　第5章 寻址方式和指令系统一
　　5.1 寻址方式
　　5.1.1 立即数寻址
　　5.1.2 直接寻址
　　5.1.3 间接寻址
　　5.2 常用指令说明
　　5.3 本章小结
　　5.4 简答题
　　第6章 DSP的软件开发
　　6.1 DSP软件开发流程
　　6.2 使用CCS进行DSP开发
　　6.2.1 CCS功能简介
　　6.2.2 CCS的安装
　　6.2.3 使用CCS进行DSP开发的具体步骤
　　6.3 CMD文件的编写
　　6.4 本章小结
　　6.5 简答题
　　第7章 TMS320LF240xA基本硬件开发
　　7.1 最小系统的建立
　　7.1.1 电源电路设计
　　7.1.2 时钟电路设计
　　7.1.3 “看门狗”及复位电路设计
　　7.2 基于MS320LF2407A的基本实验设计
　　7.2.1 “追灯”式实验设计
　　7.2.2 按键计数器
　　7.2.3 模数转换器ADC应用实验
　　7.2.4 PWM波形产生实验
　　7.2.5 数码管驱动
　　7.2.6 串行通信接口模块
　　7.2.7 温度监测系统设计
　　7.2.8 LCD驱动
　　7.2.9 CAN总线传输实验
　　7.3 本章小结
　　第8章 TMS320LF2407在传动控制领域的应用
　　8.1 DSP在“重复启停”控制系统中的应用
　　8.1.1 步进电机概述
　　8.1.2 步进电机的工作原理
　　8.1.3 步进电机相关技术指标
　　8.1.4 步进电机的驱动.
　　8.1.5 步进电机驱动细分技术
　　8.1.6 步进电机及驱动器的选型
　　8.1.7 “重复启停”控制的.DSP实现
　　8.1.8 加减速控制算法设计
　　8.1.9 步进电机控制小结
　　8.2 DSP在位置伺服控制系统中的应用
　　8.2.1 直流力矩电机
　　8.2.2 功率驱动单元
　　8.2.3 电流采样电路设计
　　8.2.4 光电编码器在数字伺服控制系统中的应用
　　8.2.5 DSP在高精度位置伺服系统中的应用
　　8.3 DSP在控制领域设计中需要注意的一些问题
　　8.3.1 硬件系统抗干扰设计
　　8.3.2 软件设计需要注意的问题
　　8.4 本章小结
　　8.5 简答题
　　第9章 从控制理论到数字实现
　　9.1 基本控制理论
　　9.1.1 基本概念
　　9.1.2 校正算法
　　9.2 MATLAB的应用
　　9.2.1 万能的MATLAB
　　9.2.2 MATLAB的一些常用命令
　　9.2.3 常用工具
　　9.2.4 Simulink与S函数
　　9.3 连续信号和数字信号之间的转换
　　9.3.1 信号的采样
　　9.3.2 采样信号的复现
　　9.3.3 ADC的原理与应用
　　9.3.4 DAC的原理与应用
　　9.4 控制算法的离散化
　　9.4.1 各种离散化方法
　　9.4.2 数字式PID
　　9.5 本章小结
　　9.6 简答题
　　参考文献

　　《DSP原理及控制系统设计》从数字控制工程出发，介绍适合应用于自动控制、智能仪表、航空航天和工业控制等领域的TI公司的TMS3201-F240xA系列DSP芯片功能及具体应用。首先介绍其功能架构、硬件资源和开发工具等，然后通过具体实例介绍每个模块的调试和功能实现，并组合成最小系统，最后通过具体的工程项目，使读者对数字伺服控制系统从项目论证到项目规划、设计实现有一个全局且细腻的理解，并着重结合实际工程经验，给出需要注意的一些问题和具体的解决方法。另外，在《DSP原理及控制系统设计》内容中还安排了实验环节，通过若干精心组织的实验设计，使读者了解TMS320LF2407各个功能模块的功能、具体的实现方法及调试过程。
　　《DSP原理及控制系统设计》内容丰富，图文并茂，语言流畅，循序渐进，通俗易懂，可操作性强，并配合大量的实际调试实例及工程项目，非常适合自动控制、智能仪表、机电一体化、信号处理以及电路系统等专业的高年级学生使用，也可作为从事上述领域的广大工程技术人员的参考用书。