普通高等教育“十一五”国家级规划教材·工程力学基础1：理论力学（第2版）

　　第－章  绪论
　　§1－1 力学与工程
　　§1－2 理论力学的课程性质、任务和研究内容
　　§1－3 力学的基本研究方法
　　思考题
　　第一篇  静力分析基础
　　第二章  静力学基本概念和受力分析
　　§2－1 静力学基本概念
　　§2－2 物体的受力分析
　　§2－3 物体系的受力分析
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第三章  力系的静力等效和简化
　　§3－1 力矩和力偶的概念
　　§3－2 力系的静力等效
　　§3－3 力系的简化
　　§3－4 力系简化的应用
　　§3－5 平行力系的简化?重心、质心和形心
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第四章  刚体和刚体系统的平衡
　　§4－1 质点系和刚体的平衡条件
　　§4－2 平面问题的平衡方程及其应用
　　§4－3 空间问题平衡方程的应用
　　§4－4 刚体系统的平衡问题
　　§4－5 考虑摩擦时物体的平衡问题
　　§4－6 滚动阻碍的概念
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第二篇  运动分析基础
　　第五章  运动分析概论
　　§5－1 点的一般运动及其描述方法
　　§5－2 刚体的运动及其描述方法
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第六章  平面运动刚体上各点的运动分析
　　§6－1 平面运动刚体上各点的速度分析
　　§6－2 平面运动刚体上各点的加速度分析
　　§6－3 刚体绕两个平行轴转动的合成
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第七章  运动刚体上动点的运动分析
　　§7－1 点的复合运动的基本概念
　　§7－2 运动刚体上动点的速度分析
　　§7－3 运动刚体上动点的加速度分析
　　§7－4 运动分析方法的综合应用
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第三篇  动力分析基础
　　第八章  动力分析概论
　　§8－1 动力学基本定律和质点动力学问题
　　§8－2 质点系和刚体动力学问题
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第九章  达朗贝尔原理
　　§9－1 达朗贝尔原理和动静法
　　§9－2 动静法应用于刚体动约束力分析
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第十章  动量定理和动量矩定理
　　§10－1 质点系的动量定理和动量矩定理
　　§10－2 质心运动定理及其应用
　　§10－3 转动刚体动力学问题
　　§10－4 相对质心的动量矩定理?刚体平面运动微分方程
　　§10－5 碰撞
　　本章小结
　　习题
　　第十一章  动能定理
　　§11－1 关于力作功的进一步讨论
　　§11－2 质点系的动能定理及其应用
　　§11－3 机械能守恒定律
　　§11－4 动力学普遍定理的综合应用
　　本章小结
　　习题
　　第四篇  分析力学基础
　　第十二章  虚位移原理
　　§12－1 分析力学的基本概念
　　§12－2 虚位移原理及其应用
　　§12－3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　　第十三章  动力学普遍方程和拉格朗日方程
　　§13－1 达朗贝尔－拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程
　　§13－2 第二类拉格朗日方程及其首次积分
　　本章小结
　　习题
　　参考文献
　　习题答案
　　索引
　　Synopsis
　　Contents
　　作者简介

　　    蒋平，男，1945年生，西南石油大学教授、博士生导师。1968年毕业于北京大学数学力学系力学专业6年制本科。1983年至1985年作为访问学者赴英国利物浦大学从事塑性动力学课题研究，1990年至1991年和2003年至2004年两度应邀赴英国利物浦大学冲击研究中心进行国际合作研究：“低碳钢的动断裂研究”和“结构非弹性响应的尺寸律”，2000年和2007年作为高级访问学者分别赴美国加州大学伯克利分校和德州大学从事动断裂研究和学术交流。     长期担任本科生和研究生的力学教学以及硕士生和机械工程博士生的指导工作，讲授理论力学、材料力学、工程力学、弹性力学、弹塑性力学、板壳理论和塑性动力学等课程。先后获全国优秀力学教师、四川省优秀教师和西南石油大学首届教学名师称号。主持完成的“工程力学”课程体系及教学内容改革获中国石油天然气集团公司优秀教学成果二等奖，负责建设的“工程力学”课程被评为四川省精品课程。
　　    长期从事力学应用基础研究，研究领域为冲击动力学、断裂力学等。发表论文数十篇，出版译著《结构冲击》一部。在结构非弹性响应的尺寸律和韧性断裂传播阻力方面的研究成果受到国内外同行的关注。

　　    《普通高等教育十一五国家级规划教材：工程力学基础（I理论力学）》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。在《普通高等教育十一五国家级规划教材：工程力学基础（I理论力学）》第1版普通高等教育“十五”国家级规划教材的基础上，保持原有体系和特色，根据教学改革的需要和将要试行的基础力学课程新的教学基本要求的精神，以及几年来使用《普通高等教育十一五国家级规划教材：工程力学基础（I理论力学）》第1版的教师和学生的意见对《普通高等教育十一五国家级规划教材：工程力学基础（I理论力学）》进行了修订。从更有利于教学的角度出发，对全书的内容、例题、思考题和习题作了必要的增删、调整和修改，未单独成章节的拓宽和提高的内容改用小号字排印。同时，订正了第1版中的错误。
　　    考虑到目前大多数院校基础力学课程仍按“理论力学”和“材料力学”两门课程进行教学，第2版将教材内容进行了重组，第Ⅰ卷为理论力学部分，第Ⅱ卷为材料力学部分，材料力学专题也单独成篇，但仍注意保持两部分内容的融会贯通和模块化的内容体系，便于按工程力学课程体系进行教学的专业使用。