普通高等教育“十五”国家级规划教材·自动控制原理（附赠VCD光盘1张）

　　第1章 绪论
　　1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史
　　1-2 自动控制的基本方式
　　1-3 自动控制系统的性能要求
　　1-4 自动控制系统示例
　　小结
　　习题
　　第2章 控制系统的数学模型
　　2-1 拉氏变换
　　2-2 传递函数
　　2-3 动态结构图及其等效变换
　　2-4 典型环节的传递函数
　　2-5 自动控制系统的传递函数
　　2-6 MATLAB的应用
　　2-7 示例——磁盘驱动读取系统
　　小结
　　习题
　　第3章时域分析法
　　3-1 典型输入信号及性能指标
　　3-2 一阶系统分析
　　3-3 二阶系统分析
　　3-4 高阶系统分析
　　3-5 系统稳定性分析
　　3-6 系统稳态精度分析
　　3-7 MATLAB的应用
　　小结
　　习题
　　第4章 复域分析法——根轨迹法
　　4-1 根轨迹的基本概念
　　4-2 绘制根轨迹图的基本法则
　　4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能
　　4-4 广义根轨迹
　　4-5 用MATLAB绘制根轨迹
　　小结】
　　习题】
　　第5章 频域分析法——频率法
　　5-1 频率特性
　　5-2 典型环节的频率特性
　　5-3 控制系统开环频率特性
　　5-4 稳定判据及稳定裕度
　　5-5 闭环频域性能指标及时域性能指标的估算
　　5-6 系统开环频率特性三频段概念
　　5-7 用实验法求传递函数
　　5-8 利用MATLAB分析系统稳定性
　　小结
　　习题
　　第6章自动控制系统的设计与校正
　　6-1 控制系统的设计步骤
　　6-2 性能指标与系统设计的基本思路
　　6-3 基本控制规律
　　6-4 常用串联校正网络
　　6-5 常用的串联校正方法
　　6-6 反馈校正
　　6-7 复合校正
　　6-8 控制系统设计实例
　　小结
　　习题
　　第7章 采样数据控制系统分析
　　7-1 概述
　　7-2 信号的采样与保持
　　7-3 Z变换与Z反变换
　　7-4 脉冲传递函数
　　7-5 采样数据控制系统的性能分析
　　小结
　　习题
　　第8章 状态空间分析法
　　8-1 概述
　　8-2 动态系统的状态空间表示法
　　8-3 多输入多输出(MIMO)系统状态空间表达式和传递矩阵
　　8-4 线性系统能控性和能观测性
　　小结
　　习题
　　附录自动控制原理实验测试方法
　　概述
　　实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
　　实验二 频率响应测试
　　实验三 控制系统串联校正
　　实验四 采样系统实验研究
　　部分习题答案
　　参考文献

　　《自动控制原理》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第一版于2005年被评为北京市精品教材。《自动控制原理》是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析孽对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系筝的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了MATLAB应用的内容。《自动控制原理》适合高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。