机械动态仿真与工程分析：Pro/ENGINEER Wildfire工程应用（附光盘）

　　第1章 运动仿真技术1 
　　11 运动仿真技术概述1 
　　111 什么是运动分析模块1 
　　112 运动分析模块能执行何种类型的分析1 
　　113 如何创建运动分析方案1 
　　114 如何使一个机构运动起来2 
　　12 Pro/ENGINEER Wildfire运动仿真的特点2 
　　13 Pro/MECHANICA MOTION模块介绍3 
　　14 CAE技术4 
　　15 配置文件的设置6 
　　第 2章 机械零件三维造型17 
　　21 Pro/ENGINEER Wildfire工作界面17 
　　22 鼠标的使用19 
　　23 机器人零部件造型设计20 
　　231 机座20 
　　232 机座盖板27 
　　233 机身29 
　　234 转台31 
　　235 机械臂33 
　　236 夹持机构38 
　　24 挖掘机零部件造型设计44 
　　241 主臂45 
　　242 前臂50 
　　243 挖斗53 
　　244 旋转台59 
　　第3章 装配62 
　　31 机器人装配62 
　　311 机座子装配62 
　　312 机器人总装配69 
　　32 挖掘机装配78 
　　321 主导向器装配78 
　　322 前导向器装配80 
　　323 总装配81 
　　第4章 Pro/MECHANICA基础93 
　　41 Pro/MECHANICA简介93 
　　411 结构分析93 
　　412 灵敏度分析94 
　　413 优化设计95 
　　42 Pro/MECHANICA的安装96 
　　43 Pro/MECHANICA Structure模块98 
　　431 Pro/MECHANICA Structure模块的主要功能98 
　　432 Pro/MECHANICA Structure的分析类型98 
　　433 Pro/MECHANICA Structure的工作流程99 
　　434 收敛方式100 
　　44 Pro/MECHANICA 运动分析概述101 
　　45 Pro/MECHANICA 的工作模式102 
　　451 独立工作模式102 
　　452 集成工作模式102 
　　453 独立工作模式和集成工作模式的区别104 
　　第5章 机构运动学分析105 
　　51 运动仿真概述105 
　　511 运动仿真的特点105 
　　512 基本术语105 
　　52 机构连接方式106 
　　53 常用操作命令介绍107 
　　54 元件调整与参照选取114 
　　55 闭环机构仿真与分析115 
　　56 齿轮机构仿真与分析124 
　　561 装配齿轮机构124 
　　562 机构仿真127 
　　57 滑槽机构仿真与分析135 
　　571 发动机汽缸装配135 
　　572 机构仿真140 
　　58 多驱动器开环机构仿真与分析146 
　　581 挖掘机运动装配146 
　　582 机构仿真158 
　　第6章 机构动力学分析171 
　　61 动力学分析初始条件171 
　　611 设定机构171 
　　612 添加初始条件172 
　　62 定义质量和主体属性172 
　　621 定义质量属性172 
　　622 重定义主体174 
　　63 定义力和扭矩174 
　　64 定义重力加速度175 
　　65 创建弹簧和阻尼器176 
　　651 创建弹簧176 
　　652 创建阻尼器176 
　　66 凸轮大刀随动机构动力学分析177 
　　661 凸轮大刀机构装配177 
　　662 机构仿真181 
　　第7章 有限元分析基础194 
　　71 有限元分析概述194 
　　72 有限元解题的一般过程195 
　　73 建立有限元模型195 
　　74 Pro/MECHANICA中有限元分析的工作流程196 
　　75 Pro/MECHANICA环境下有限元分析实例197 
　　76 有限元分析中的载荷类型204 
　　761 点载荷204 
　　762 面载荷205 
　　763 压力载荷209 
　　77 有限元分析中的约束类型212 
　　771 点约束213 
　　772 圆周对称约束214 
　　773 用户自定义坐标系216 
　　78 有限元分析中材料特定参数217 
　　781 特性参数217 
　　782 添加材料218 
　　783 制作材料库219 
　　79 单元网格的划分221 
　　第8章 有限元分析224 
　　81 平面问题分析224 
　　811 平面应力模型224 
　　812 平面应变模型234 
　　82 薄壳模型243 
　　821 人工创建薄壳模型243 
　　822 实体模型分析247 
　　823 实体-薄壳模型249 
　　83 梁和刚架252 
　　831 梁坐标系252 
　　832 悬臂梁253 
　　833 分布载荷作用下的工字梁258 
　　834 刚架264 
　　84 模态分析269 
　　85 稳定性分析274 
　　86 动态响应分析278 
　　861 动态频域分析278 
　　862 动态时域分析287 
　　87 疲劳分析291 
　　871 材料的疲劳特性292 
　　872 疲劳载荷293 
　　873 疲劳分析实例295 
　　88 优化设计300 
　　881 灵敏度分析300 
　　882 优化设计304

　　    《机械动态仿真与工程分析：Pro/ENGINEER Wildfire 工程应用（附光盘）》结合具体产品实例，详略得当而通俗易懂的介绍了在机械动态仿真与工程分析中，如何应用Pro/ENGINEER Wildfire进行从零件到装配整机、机构运动仿真与工程分析的全过程。以六自由度关节型机器人和挖掘机为例，讲解三维造型装配，以两者为模型建立运动学仿真，特别是开环机构的运动仿真。对机构进行有限元分析，从开始就着手设计优化的结构。