绪论
第一篇 刚体静力学
第一章 静力学基础
第一节 静力学基本概念和公理
第二节 约束和约束反力
第三节 物体的受力分析和受力图
第二章 汇交力系与力偶系
第一节 力在坐标轴上的投影与合力投影定理
第二节 汇交力系的合成及平衡条件
第三节 力矩
第四节 力偶及其性质
第五节 力偶系的合成与平衡
第六节 力的平移定理
第三章 力系的简化和平衡方程
第一节 平面任意力系向作用面内一点简化
第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
第三节 物体系的平衡·静定和静不定问题
第四节 平面简单桁架内力计算
第五节 空间任意力系的简化
第六节 空间任意力系的平衡方程
第七节 平行力系中心·重心
第四章 摩擦
第一节 滑动摩擦
第二节 摩擦角与自锁
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩阻
第二篇 变形体静力学
第五章 轴向拉伸和压缩
第一节 变形体静力学概述
第二节 轴向拉伸和压缩的概念
第三节 拉（压）杆的内力计算
第四节 横截面及斜截面上的应力
第五节 材料在拉伸压缩时的力学性能
第六节 轴向拉伸压缩杆件的强度计算
第七节 拉伸或压缩时的变形
第八节 拉压超静定问题
第九节 连接件的实用计算
第六章 扭转
第一节 扭转的概念和实例
第二节 外力偶矩的计算·扭矩和扭矩图
第三节 薄壁圆筒的扭转
第四节 圆轴的扭转应力及强度条件
第五节 圆轴扭转变形及刚度条件
第七章 弯曲内力
第一节 概述
第二节 剪力和弯矩
第三节 剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图
第四节 载荷集度·剪力和弯矩间的关系
第八章 弯曲应力
第一节 纯弯曲时的正应力
第二节 横力弯曲时的正应力
第三节 弯曲切应力
第四节 提高弯曲强度的措施
第九章 弯曲变形
第一节 概述
第二节 梁的挠曲线近似微分方程
第三节 积分法求梁的位移
第四节 叠加法求梁的位移
第五节 提高弯曲刚度的措施
第六节 简单超静定问题
第十章 应力状态分析与强度理论
第一节 应力状态的概念
第二节 平面应力状态分析——解析法
第三节 平面应力状态分析——图解法
第四节 梁的主应力与主应力迹线
第五节 三向应力状态
第六节 复杂应力状态下的应力——应变关系
第七节 强度理论概述
第八节 四种常用强度理论
第九节 莫尔强度理论
第十一章 组合变形
第一节 组合变形的概念
第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合
第三节 偏心压缩
第四节 弯曲与扭转的组合
第十二章 压杆稳定
第一节 压杆稳定的概念
第二节 细长压杆的临界压力
第三节 欧拉公式适用范围与经验公式
第四节 压杆的稳定计算及合理设计
第三篇 刚体动力分析
第十三章 点的运动
第一节 动力学概述
第二节 点的运动方程
第三节 点的速度和加速度
第十四章 刚体的基本运动
第一节 刚体的平动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 定轴轮系的传动比
第四节 角速度和角加速度矢量·以矢积表示点的速度和加速度
第十五章 点的合成运动
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动
第二节 速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理
第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度
第十六章 刚体的平面运动
第一节 平面运动分解为平动和转动
第二节 用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度
第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度
第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度
第十七章 质点运动的微分方程
第一节 动力学的基本定律
第二节 质点运动的微分方程
第三节 质点动力学的两类基本问题
第十八章 动量定理
第一节 动力学普遍定理概述
第二节 动量和力的冲量
第三节 动量定理
第四节 质心运动定理
第十九章 动量矩定理
第一节 动量矩
第二节 动量矩定理
第三节 刚体绕定轴转动的微分方程
第四节 刚体对轴的转动惯量
第五节 刚体平面运动微分方程
第二十章 动能定理
第一节 力的功
第二节 动能
第三节 动能定理
第四节 功率与功率方程
第五节 势力场、势能和机械能守恒定律
第六节 普遍定理的综合应用
附录 平面图形的几何性质
习题答案
主要参考文献
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