第一章 绪论
第一节 基本概念与定义
第二节 本课程研究的内容和目的
第三节 机械原理学科发展动向简介
第二章 平面机构的结构分析
第一节 概述
第二节 平面机构的组成
第三节 机构运动简图
第四节 机构具有确定运动的条件
第五节 平面机构自由度的计算
第六节 平面机构的组成原理及结构分类
第七节 平面机构的高副低代
习题
第三章 平面机构的运动分析
第一节 机构运动分析的目的和方法
第二节 图解法作机构的运动分析
第三节 解析法作机构的运动分析
第四节 机构运动线图
习题
第四章 平面机构的力分析
第一节 机构力分析的目的和方法
第二节 机构力分析的矩阵法
第三节 单元矩阵
第四节 计算机辅助机构力分析的方法
习题
第五章 运动副的摩擦和机械效率
第一节 机械效率
第二节 机械自锁
第三节 运动副中的摩擦
习题
第六章 平面连杆机构及其设计
第一节 平面连杆机构及其传动特点
第二节 平面四杆机构的基本型式、应用及其演化
第三节 有关平面四杆机构的基本知识
第四节 平面四杆机构的设计
习题
第七章 凸轮机构及其设计
第一节 凸轮机构的应用及其分类
第二节 常用的从动件运动规律
第三节 用图解法设计凸轮的轮廓曲线
第四节 用解析法设计凸轮的轮廓曲线
第五节 凸轮机构基本尺寸的确定
第六节 高速凸轮机构简介
习题
第八章 齿轮机构及其设计
第一节 齿轮机构的应用及其分类
第二节 齿轮的齿廓曲线
第三节 渐开线的形成、特性及其方程式
第四节 渐开线齿廓的啮合传动
第五节 渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和尺寸
第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
第七节 渐开线齿轮传动的连续性——重合度
第八节 渐开线齿廓的切制
第九节 渐开线齿廓的根切
第十节 变位齿轮
第十一节 变位齿轮传动
第十二节 齿轮传动类型及其设计
第十三节 斜齿圆柱齿轮传动
第十四节 螺旋齿轮传动
第十五节 蜗杆蜗轮传动
第十六节 圆锥齿轮传动
第十七节 其他曲线齿廓的齿轮传动简介
习题
第九章 轮系及其设计
第一节 轮系及其分类
第二节 定轴轮系的传动比
第三节 基本周转轮系的传动比
第四节 混合轮系的传动比
第五节 轮系的应用
第六节 轮系设计
第七节 其他类型的行星传动简介
习题
第十章 其他常用机构
第一节 间歇传动机构
第二节 万向联轴节
第三节 螺旋机构
第四节 非圆齿轮机构
第五节 组合机构
习题
第十一章 机械运转及其速度波动的调节
第一节 概述
第二节 机械系统的运动方程式
第三节 机械系统运动方程式的求解
第四节 机械速度波动的调节方法
第五节 飞轮设计
习题
第十二章 机械的平衡
第一节 平衡的目的及其内容
第二节 刚性转子的静平衡
第三节 刚性转子的动平衡
第四节 挠性转子的动平衡简介
第五节 平面机构的平衡
习题
第十三章 机械传动系统方案的设计
第一节 机械传动系统设计的一般步骤
第二节 常用的基本机构
第三节 机构的创成、变异与组合
第四节 机械传动系统的工作循环图
第五节 拟定机械传动系统方案的基本原则
第六节 机械传动系统方案设计的实例
习题
附录I 平面机构运动分析、力分析的子程序
附录Ⅱ 例3-6游梁式抽油机运动分析主程序及计算结果
附录Ⅲ 例4-1三缸泵力分析主程序及计算结果
参考文献
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