第1章 可编程控制器（PLC）概论
1.1 PLC定义及特点
1.1.1 PLC的产生及定义
1.1.2 PLC的特点
1.1.3 PLC的分类
1.2 PLC的发展趋势
小结
习题
第2章 可编程控制器的组成和工作原理
2.1 PLC的组成及各部分的作用
2.1.1 PLC的硬件组成
2.1.2 PLC的软件组成
2.2 PLc的输入／输出（I／O）接口
2.2.1 PLC的开关量输入接口
2.2.2 PLC的开关量输出接口
2.3 FX2N型PLC的特点及系统配置
2.3.1 FX2N的技术特点
2.3.2 FXZN的型号说明
2.3.3 FX2N系统的硬件配置
2.3.4 FX2N的技术指标
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 存储式控制系统与编程式控制系统
2.4.2 PLC的工作原理
小结
习题
第3章 可编程控制器程序设计基础
3.1 PLC的编程语言
3.1.1 PLC编程语言的国际标准
3.1.2 梯形图的特点
3.2 FX2N的编程等效元件
3.3 可编程控制器与微型计算机及继电器控制的区别
3.3.1 PLC与微机（MC）的区别
3.3.2 PLC与继电器控制的区别
小结
习题
第4章 基本逻辑指令
4.1 基本逻辑指令
4.1.1 逻辑取及线圈驱动指令LD，LDI，OUT
4.1.2 触点串联指令AND，ANI
4.1.3 触点并联指令OR，ORI
4.1.4 串联回路块并联指令ORB
4.1.5 并联回路块串联指令ANB
4.1.6 边沿检出指令LDP LDF，ANDP，ANDF ORP，ORF
4.1.7 脉冲指令PLS，PLF
4.1.8 置位与复位指令SET，RST
4.1.9 反转指令INV
4.1.10 栈存储器与多重输出指令MPS，MRD，MPP
4.1.11 主控触点指令MC，MCR
4.1.12 空操作指令NOP
4.1.13 程序结束指令END
4.2 梯形图设计
4.2.1 梯形图编程格式
4.2.2 梯形图设计的基本步骤
4.2.3 梯形图设计规则
4.3 基本逻辑指令应用举例
小结
习题
第5章 状态转移图及步进指令
5.1 状态转移图
5.2 步进梯形图及步进指令
5.2.1 步进梯形图
5.2.2 步进指令
5.3 步进梯形图指令编程基本方法
5.4 状态转移图常见流程状态的编程
5.4.1 单流程状态编程
5.4.2 跳转与重复状态编程
5.4.3 选择性分支与汇合状态编程
5.4.4 并行分支与汇合状态
5.4.5 分支与汇合的组合
5.5 状态转移图及步进指令的应用举例
小结
习题
第6章 Fx2N功能指令
6.1 功能指令的表示与执行方式
6.1.1 指令与操作数
6.1.2 指令的数据长度与执行形式
6.1.3 变址操作
6.2 程序流向控制指令
6.2.1 条件跳转指令
6.2.2 子程序调用和返回指令
6.2.3 中断指令
6.2.4 主程序结束指令
6.2.5 监视定时器指令
6.2.6 循环开始指令和循环结束指令
6.3 数据传送和比较指令
6.3.1 比较指令
6.3.2 区间比较指令
6.3.3 传送指令
6.3.4 移位传送指令
6.3.5 取反传送指令
6.3.6 块传递指令
6.3.7 多点传送指令
6.3.8 数据交换指令
6.3.9 BCD变换指令
6.3.10 BIN变换指令
6.4 算术运算和逻辑运算指令
6.4.1 加法指令
6.4.2 减法指令SUB
6.4.3 乘法指令MUL
6.4.4 除法指令
6.4.5 加1指令、减1指令
6.4.6 逻辑与、或和异或指令
6.4.7 求补指令
6.5 循环与移位指令
6.5.1 左、右循环指令
6.5.2 带进位的左、右循环指令
6.5.3 位组件左移、位组件右移指令
6.5.4 字元件右移、字元件左移指令
6.6 数据处理指令
6.6.1 区间复位指令
6.6.2 译码指令
6.6.3 编码指令
6.6.4 置1位数总和指令
6.6.5 置1位判别指令
6.6.6 平均值指令
6.6.7 报警器置位指令
6.6.8 报警器复位指令
6.6.9 平方根指令
6.6.10 浮点操作指令
6.7 高速处理指令
6.7.1 I／O刷新指令
6.7.2 刷新和调整滤波时间指令
6.7.3 矩阵输入指令
6.7.4 高速计数器置位指令
6.7.5 高速计数器复位指令
6.7.6 高速计数器区别比较指令
6.7.7 转速测量指令
6.7.8 脉冲输出指令
6.7.9 脉宽调制指令
6.8 方便指令
6.8.1 初始状态指令
6.8.2 绝对值式凸轮顺控指令
6.8.3 增量式凸轮顺控指令
6.8.4 示教定时器指令
6.8.5 特殊定时器指令
6.8.6 交替输出指令
6.8.7 旋转台控制指令
6.9 外围设备I／O功能指令
6.9.1 数据输入指令
6.9.2 数字译码指令
6.9.3 ASCII码转换指令
6.9.4 打印输出指令
6.9.5 特殊功能模块读指令
6.9.6 特殊功能模块写指令
6.10 外围设备指令
6.10.1 串行通信指令RS（FNC80）
6.10.2 八进制位传送指令
6.10.3 ASCI变换指令
6.10.4 十六进制转换指令
6.11 外围设备指令
6.11.1 格雷码转换、逆转换指令
6.11.2 模拟量模块读、写指令
6.12 触点比较指令
6.12.1 触点比较指令
6.12.2 触点比较串联指令
6.12.3 触点比较并联指令
小结
习题
第7章 PLC控制系统的设计
7.1 PLC控制系统设计原则和步骤
7.1.1 PLC控制系统设计的一般原则
7.1.2 PLC控制系统设计步骤
7.2 PLC控制系统的硬件设计
7.2.1 I／O点数的简化与扩展
7.2.2 PLC的选型及模块选型
7.2.3 PLC的外围电路设计
7.3 PLC控制系统的软件设计
7.3.1 经验设计法
7.3.2 继电器一接触器控制线路转换设计法
7.3.3 逻辑设计方法
7.3.4 状态转移图设计法
7.4 PLC的控制系统设计实例
小结
习题
第8章 PLC的功能模块
8.1 功能模块概述
8.1.1 特殊功能模块的类型及用途
8.1.2 特殊功能模块的安装及应用
8.2 模拟量输入模块
8.2.1 性能参数
8.2.2 应用举例
8.3 模拟量输出模块
8.3.1 性能参数
8.3.2 应用举例
8.4 高速计数模块
8.4.1 基本性能参数
8.4.2 应用举例
8.5 可编程凸轮控制器模块
8.5.1 FX2N-IRM-SET的特点
8.5.2 缓冲寄存器及设置
8.5.3 应用实例
小结
习题
第9章 PLC通信与计算机网络
9.1 PLC通信的基本知识
9.1.1 数据通信系统构成
9.1.2 数据通信方式及传输速率
9.1.3 串行通信接口标准
9.1.4 开放式系统互联参考模型
9.2 PLC与PLC之间的通信
9.2.1 N：N链接通信
9.2.2 双机并行链接通信
9.3 计算机链接与无协议数据传输
9.3.1 串行通信协议的格式
9.3.2 计算机链接通信协议
9.3.3 无协议数据传输
小结
习题
第10章 其他常用PLc系统简介
10.1 欧姆龙公司C系列C20普及型PLC
10.1.1 C20的性能
10.1.2 C20的选件和配置
10.1.3 C20的基本指令
10.1.4 C20的专用指令
10.2 西门子公司S7-200PLC
10.2.1 S7-200系歹0PLC的硬件系统
10.2.2 S7-200系列PLC的内部资源及寻址方式
10.2.3 S7-200系列PLC基本逻辑指令及举例
10.3 三种PLC应用程序举例
10.3.1 简单程序举例
1013.2 综合应用举例
小结
习题
第11章 可编程控制器的编程工具
11.1 基于DOS的编程软件MEDOC
11.1.1 MEDOC系统概述
11.1.2 MEDOC的主要功能
11.1.3 编辑一个新的MEDO程序的主要步骤
11.2 手持编程器
11.2.1 手持编程器的组成和操作面板
11.2.2 手持编程器的操作过程
11.2.3 编程操作
11.3 编程软件FXGP／WIN
11.3.1 进入程序编制环境
11.3.2 编写或编辑程序及注释
11.3.3程序的下载和上载
11.3.4 软元件的监控及强制设置
11.3.5 程序的打印
11.4 编程软件GX Developer
11.4.1 程序编制环境及功能
11.4.2 梯形图程序的建立及编辑操作
11.4.3 梯形图程序下载到PLc
11.4.4 PLC程序的运行、监控与调试
11.4.5 PLC程序的打印
11.4.6 PLC程序的注释和显示
11.4.7 帮助菜单
小结
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参考文献
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