机械控制工程基础

　　1 绪论
　　1.1 机械控制工程概述
　　1.2 信息与信息方法
　　1.3 系统与同构理论
　　1.4 反馈与反馈控制
　　1.5 反馈控制系统
　　1.6 对控制系统性能的基本要求
　　本章小结
　　习题
　　2 控制系统的数学模型
　　2.1 控制系统的微分方程
　　2.2 传递函数
　　2.3 传递函数方块图
　　2.4 典型环节的传递函数
　　本章小结
　　习题
　　3 控制系统的时域分析
　　3.1 时问响应与典型输入信号
　　3.2 一阶系统的时间响应
　　3.3 二阶系统的时间响应
　　3.4 高阶系统的时间响应？
　　3.5 控制系统的动态性能指标
　　3.6 控制系统的稳定性
　　3.7 计算机辅助时域分析
　　本章小结
　　习题
　　4 控制系统的频域分析
　　4.1 频率特性的基本概念
　　4.2 频率特性的图形表示方法
　　4.3 控制系统的频率特性图
　　4.4 控制系统稳定性的频域判据
　　4.5 控制系统的相对稳定性
　　4.6 闭环系统性能的频域分析
　　4.7 计算机辅助频域分析
　　本章小结
　　习题
　　5 控制系统的误差分析
　　5.1 误差的概念
　　5.2 系统的类型
　　5.3 静态误差
　　5.4 动态误差
　　本章小结
　　习题
　　6 控制系统的综合与校正
　　7 采样控制系统初步
　　8 倒立摆系统
　　附录A 拉普拉斯变换
　　附录B Z变换
　　附录C MATLAB语言及控制系统分析工具简介
　　参考文献

　　    《机械控制工程基础（第2版）》着重介绍了工程上广泛应用的经典控翩论原理及其应用，包括控制系统的数学模型建立、时域分析、频域分析、误差分析、综合与校正，同时介绍了采样控制系统的初步知识和典型的控制实例倒立摆系统。且书末附录还有拉普拉斯变换、：变换、MATLAB简介等内容。
　　    《机械控制工程基础（第2版）》以高性能的数值计算和可视化软件MATLAB为丁具，阐述机械IT程控制基础知识，对于课程学习起到事半功倍的效果。
　　    《机械控制工程基础（第2版）》可供全国普通高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器专业作为教材，也可供T程技术人员参考。