目录译者的话前言各章节之间的依赖关系第一章 微分流形 11.1 微分流形 11.2 张量代数 131.3 张量场 201.4 Lie群 301.5 纤维丛 39第二章 联络理论 482.1 主纤维丛上的联络 482.2 联络的存在与扩张 512.3 平行性 522.4 和乐群 542.5 曲率形式和结构方程 572.6 联络的映射 602.7 约化定理 632.8 和乐定理 672.9 平坦联络 692.10 局部和乐群与无穷小和乐群 712.11 不变联络 78第三章 线性联络和仿射联络 873.1 向量丛上的联络 873.2 线性联络 913.3 仿射联络 973.4 展开 1013.5 曲率张量和挠率张量 1023.6 测地线 1073.7 在局部坐标系中的表示 1093.8 法坐标 1143.9 线性无穷小和乐群 118第四章 Riemann联络 1214.1 Riemann度量 1214.2 Riemann联络 1244.3 法坐标和凸邻域 1284.4 完备性 1364.5 和乐群 1414.6 de Rham分解定理 1474.7 仿射和乐群 151第五章 曲率形式和空间形式 1555.1 代数预备知识 1555.2 截曲率 1575.3 常曲率空间 1605.4 平坦仿射联络和Riemann联络 165第六章 变换 1786.1 仿射映射和仿射变换 1786.2 无穷小仿射变换 1816.3 等距变换与无穷小等距 1866.4 和乐等距与无穷小等距 1936.5 Ricci张量和无穷小等距 1966.6 局部同构的扩张 1996.7 等价问题 202附录1 线性常微分方程 210附录2 连通的局部紧度量空间是可分的 211附录3 单位分解 214附录4 Lie群的弧连通子群 216附录5 O(n)的不可约子群 217附录6 Green定理 220附录7 因子分解引理 223注释1 联络与和乐群 225注释2 完备仿射联络和Riemann联络 228注释3 Ricci张量和纯量曲率 230注释4 常正曲率空间 232注释5 平坦Riemann流形 235注释6 曲率的平移 238注释7 对称空间 239注释8 具有循环曲率的线性联络 242注释9 几何结构的自同构群 244注释10 具有极大维数的等距变换群和仿射变换群 245注释11 Riemann流形的保形变换 247基本符号一览表 249参考文献 251索引 260
^ 收 起 
