第一章绪论1
第一节概述1
第二节起重机的主要参数3
第三节起重机的工作级别和工作类型5
思考题10
第二章起重机械的构造与工作原理11
第一节轻小型起重设备11
第二节桥式类型起重机18
第三节旋转类型起重机24
第四节桅杆式起重机31
第五节起重机的试验34
第三章起重机计算载荷与许用应力35
第一节载荷的分类35
第二节载荷的计算36
第三节强度计算与安全系数41
思考题42
第四章起重挠性构件及卷绕装置43
第一节钢丝绳43
第二节滑轮58
第三节滑轮组63
第四节滑车与滑车组66
第五节卷筒70
第六节卷扬机78
思考题81
习题82
第五章取物装置83
第一节概述83
第二节吊钩与吊环84
第三节卸扣98
第四节吊物缆102
第五节平衡梁（吊梁）104
第六节设备吊耳109
思考题111
习题111
第六章制动装置112
第一节制动器的种类和用途112
第二节块式制动器116
第三节带式制动器122
第四节其他类型制动器126
思考题131
习题131
第七章起升机构132
第一节起升机构的构造132
第二节起升机构的计算136
思考题150
习题150
第八章运行机构151
第一节运行支承装置152
第二节运行驱动机构的构造163
第三节运行阻力170
第四节运行驱动机构计算173
第九章变幅机构179
第一节概述179
第二节载重水平位移181
第三节臂架自重平衡185
第四节变幅驱动机构187
第十章旋转机构193
第一节概述193
第二节旋转支承装置的形式与构造195
第三节旋转驱动机构的主要形式与构造204
第十一章安全与指示装置210
第一节缓冲器210
第二节防风装置213
第三节起重量限制器与载重力矩限制器218
第四节偏斜指示器225
第十二章桅杆式起重机227
第一节桅杆起重机的种类和性质227
第二节格构式桅杆的结构230
第三节杆件计算235
习题244
第十三章设备的运输、装卸与吊装进向245
第一节设备运输245
第二节设备的装卸250
第三节设备运输的计算255
第四节设备吊装进向259
第十四章地锚260
第一节锚点的种类及安全技术要求260
第二节坑锚的计算264
习题269
第十五章桅杆的组立、移动及放倒271
第一节桅杆的组立方法与受力分析计算271
第二节桅杆的移动和放倒279
习题281
第十六章单桅杆吊装282
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