第1章 绪论
1.1 机械与机械系统
1.1.1 机械系统的概念
1-1.2 机械系统的特性
1.1.3 机械系统的组成
1.1.4 机械系统的功能要求
1.2 机械系统设计的任务和原则
1.2.1 机械系统设计的特点
1.2.2 机械系统设计的任务
1.2.3 机械系统设计的原则
1.3 机械系统设计的一般过程
思考题
第2章 机械系统的总体设计
2.1 设计任务的形成与确定
2.1.1 设计任务的类型
2.1.2 设计任务的来源
2.1.3 设计任务书的拟订
2.2 机械系统的功能分析
2.2.1 功能描述
2.2.2 功能分解
2.2.3 功能求解
2.3 机械系统的方案设计
2.3.1 形态学矩阵
2.3.2 方案评价
2.4 机械系统的总体设计
2.4.1 总体布局设计
2.4.2 总体主要参数确定
2.4.3 绘制总体设计图及
编写设计文件
思考题
第3章 机械系统的载荷特性和动力机选择
3.1 工作机械的载荷分析
3.1.1 载荷类型
3.1.2 载荷的确定方法
3.1.3 工作机械的工作制
3.2 动力机的种类、特性及其选择
3.2.1 电动机
3.2.2 内燃机
3.2.3 液压马达的种类、机械特性及其选择
3.2.4 气动马达的种类、机械特性及其选择
思考题
第4章 执行系统
4.1 执行系统的组成、功能及
分类1
4.2 执行系统设计
思考题
第5章 传动系统
5.1 传动系统的作用和类型
5.2 传动系统的组成
5.2.1 变速装置
5.2.2 起停和换向装置
5.2.3 制动装置
5.2.4 安全保护装置
5.3 有级变速传动系统的运动设计
思考题
第6章 操纵系统
6.1 操纵系统的组成和分类
6.1.1 操纵系统的组成
6.1.2 操纵系统的分类
6.2 操纵系统的要求
6.3 操纵系统的设计内容
6.4 操纵系统与人机工程学
6.4.1 显示件设计
6.4.2 操纵件设计
思考题
第7章 控制系统
7.1 控制系统的作用、分类和组成
7.1.1 控制系统的作用
7.1.2 控制系统的分类
7.1.3 控制系统的组成
7.1.4 控制系统的要求
7.2 控制系统基本理论
7.2.1 经典控制理论
7.2.2 现代控制理论
7.2.3 常用控制方式的原理及特性
7.3 控制系统设计
7.3.1 设计步骤
7.3.2 方案设计
7.3.3 主要元件的选择
7.4 几种典型的自动控制系统
7.4.1 凸轮控制系统
7.4.2 模拟控制系统
7.4.3 伺服系统
7.4.4 数字控制系统
思考题
第8章 支承系统
8.1 支承系统的功能及分类
8.2 支承件设计
8.3 支承导轨设计
思考题
第9章 机械基础设计
9.1 机械基础的基本内容
9.2 机械基础的静力学计算
9.3 机械基础的动力学计算
9.4 机械基础的构造与材料
9.5 机械基础的隔振简介
思考题
附录
参考文献
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