第一章 概论
第一节 导航系统的概念
第二节 导航系统的发展
第三节 现代导航信息系统的内容
复习思考题
第二章 船舶最佳航线编制系统
第一节 船舶计划航线编制系统简介
一、航线设计的一般方法和准则
二、气象导航
三、气候航线和气象航线
第二节 船舶气象导航的原理
一、气象导航的基本原理
二、气象导航使用的资料
三、船舶气象定线方法
第三节 船舶气象定线方式
一、岸上气象导航
二、船舶自行气象导航
三、船岸结合导航
复习思考题
第三章 自动操舵系统
第一节 自动控制系统
一、自动控制系统的基本概念与组成
二、开环控制系统
三、闭环控制系统
四、控制系统的基本组成
第二节 自动控制系统的数学模型
一、基本概念
二、建立数学模型的方法
第三节 自动控制系统的分类
一、根据系统数学模型的差异来划分
二、根据控制系统的对象及其控制任务的不同来划分
第四节 自动操舵仪简介
第五节 智能控制的基本概念
一、智能控制的产生
二、智能控制系统
三、智能控制系统的基本结构
四、智能控制系统的主要功能
五、智能控制系统的数学工具
第六节 智能控制系统的分类
一、专家系统控制
二、模糊控制
三、人工神经网络控制
四、仿人智能控制系统
第七节 我国对自动舵的研究及发展方向
第八节 自动操舵系统实例
复习思考题
第四章 自动定位系统
第一节 船位推算系统
一、罗经及计程仪导航系统
二、惯性导航系统
第二节 船位测定系统
一、GPS全球卫星定位系统
二、GLONASS全球卫星定位系统
三、北斗卫星定位系统
四、伽利略全球卫星定位系统
第三节 水下定位导航系统
第四节 GPS定位应用实例
复习思考题
第五章 船舶自动识别系统AIS
第一节 概述
一、船舶自动识别系统简介
二、AIS的国际公约
第二节 AIS系统构成及主要功能
一、系统组成
二、系统的主要功能及工作模式
三、AIS通信协议
第三节 AIS在航海中的应用
第四节 AIS发展的前景
第五节 AIS设备使用实例
一、设备实例
二、AIS信息解码实例
复习思考题
第六章 自动避航系统
第一节 自动避碰系统
一、自动避碰系统的基本内容
二、船舶自动避碰系统的构成及基本原理
三、现有传感器的局限性
四、现有的避碰装置
五、船舶自动避碰系统研究概况
第二节 自动避礁系统
一、自动避礁系统的研究
二、实例介绍
复习思考题
第七章 船舶交通服务系统
第一节 VTS概述
第二节 VTS系统的组成
一、VIS系统硬件设备
二、系统软件
三、管理机构
四、参与VTS的船舶
第三节 VTS的管理和成效
第四节 VIS目前存在的一些问题
第五节 新技术在VTS系统中的应用
一、GPS在VTS中的应用
二、脉冲多普勒雷达在VTS中的应用
三、AIS在VTS中的应用
第六节 VTS的发展趋势
第七节 VTS系统实例
复习思考题
第八章 船载航行数据记录仪
第一节 概述
第二节 船舶黑匣子的发展
第三节 VDR的配备要求和相关法规
一、VDR的安装期限
二、VDR管理
三、VDR安装
四、VDR在海事取证中应注意的问题
第四节 船舶黑匣子的组成和要求
第五节 船舶黑匣子的功能
第六节 S-VDR概述
第七节 船舶安装VDR的重要意义
第八节 VDR的发展方向
第九节 VDR实例
一、KELVIN HUGHES NDR2002 VDR
二、安可尔船用黑匣子
复习思考题
第九章 电子海图显示信息系统
第一节 电子海图显示与信息系统概述
第二节 为什么使用电子海图显示与信息系统
一、发展概述
二、ECDIS的主要功能
三、ECS在内河水域船舶通航的应用
第三节 如何学习电子海图显示与信息系统
第四节 ECDIS实例
一、Transas Navi-Sailor 3000
二、KELVIN HUGHES ECDIS Nucleus 3
复习思考题
第十章 组合导航系统
第一节 船舶组合导航概述
一、船舶组合导航系统的组合模式
二、船舶组合导航系统的基本组成
三、组合导航系统的主要特点
第二节 船舶组合导航带来的导航技术变革
第三节 船舶组合导航的发展趋势
第四节 组合导航基础研究实例
一、雷达数据的采集与重放
二、基于GPS的船舶航行数据采集与显示
复习思考题
第十一章 船舶集成驾驶台
第一节 集成驾驶台概念
一、集成驾驶台概念
二、一人驾驶台操作准予入级的准则
三、集成驾驶台构成与智能化配置
第二节 船商综合船桥系统Navi-Bridge 3000
一、驾驶台控制面板及显示系统
二、雷达/ARPA系统
三、电子海图系统(ECDIS)
四、导航仪器系统
五、SAILOR-3000型GMDSS船用通信设备
六、网络文件服务器
第三节 ATLAS NACOS 55-2
一、概述
二、NACOS
复习思考题
参考文献
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