第一篇 过程自动控制导论
第一章 导论
第一节 自动化及其发展概况
一、自动化
二、自动控制理论的发展
第二节 自动控制系统
一、自动控制是人工控制的模仿与发展
二、自动控制系统的基本概念及特点
第三节 自动控制系统的特性
一、系统的静态过程、动态过程和过渡过程，
二、自动控制系统的质量指标
第四节 自动控制系统设计概述
一、过程控制的任务
二、自动控制系统的设计要求
思考题与习题
第二章 控制对象特性及数学模型的建立
第一节 对象特性和数学模型的建立
一、用机理分析法建立一阶过程数学模型
二、二阶过程的数学模型
三、具有纯滞后特性对象的数学模型
四、高阶过程的数学模型
五、二阶对象和高阶对象数学模型的简化
第二节 描述被控对象特性的参数
一、被控对象的负荷及自衡
二、放大系数K
三、时间常数T
四、滞后时间，
第三节 拉氏变换和传递函数
一、拉氏变换
二、传递函数
第四节 过程辨识
一、过程辨识的内容和步骤
二、过程辨识模型结构和参数
三、最小二乘法辨识过程的数学模型结构和参数
四、用机理一实验法建立过程的数学模型
思考题与习题
第三章 控制器及其特征
第一节 控制器的特性
一、比例调节规律
二、积分（I）调节规律及比例积分（PI）调节规律
三、微分调节（D）规律和比例积分微分调节（PID）规律
四、不同调节规律控制器的特性及选用
第二节 控制器的组成
一、控制器的基本组成
二、电动控制器
第三节 智能控制器简介
一、增强型PID控制规律分析
二、改进型PID控制算法
三、虛拟调节仪表发展趋势
思考题与习题
第四章 变送器及其特性
第一节 变送器的构成原理及其特性
一、变送器的理想输入输出特性
二、变送器的构成原理及其数学模型
三、不同测量转换特性的变送器
第二节 测量变送过程中的滞后问题
一、变送器安装位置引起纯滞后问题
二、变送器的测量滞后的问题
三、测量信号传递滞后的影响
第三节 变送器的量程调整、零点调整和零点迁移
一、量程调整
二、零点调整和零点迁移
思考题与习题
第五章 调节阀及其特性
第一节 调节阀的构成和特性
一、调节阀的构成
二、气动执行机构的构成和特性
三、电动执行机构的构成和特性
四、调节机构的种类和特性
第二节 调节阀的选用
一、调节阀执行机构的选择
二、调节机构的选择
三、调节阀流量特性的选择
四、调节阀口径的计算和选择
思考题与习题
第六章 简单控制系统
第一节 简单控制系统设计概述
一、简单控制系统的工作过程
二、控制系统的工程要点
第二节 简单控制系统的方案设计
一、被控变量的确定
二、调节变量的确定
三、测量变送装置的选择
四、调节阀的选择
五、控制器的选择
第三节 简单控制系统的投运及控制器的参数整定
一、控制器的参数整定
二、系统的投运及运行
思考题与习题
第七章 复杂控制系统
第一节 串级控制系统
一、串级控制系统的组成
二、串级控制系统的特点和设计原则
三、串级控制系统控制器的选择及工程整定
第二节 比值控制系统
一、比值控制系统的类型及组成
二、比值控制系统的实施
三、比值控制系统的参数整定
第三节 前馈控制系统
一、前馈控制系统的组成
二、静态与动态前馈控制系统
三、前馈一反馈控制系统
四、前馈控制系统的应用及工程整定
第四节 高级控制系统
一、大纯滞后过程的控制系统
二、解耦控制系统
三、预测控制系统
四、适应型控制系统
思考题与习题
第二篇 主要变量的测量与控制
第八章 常用变量的测量与控制
第一节 压力
一、压力测量仪的分类与原理
二、压力控制系统
第二节 液位
一、液位测量仪的分类与原理
二、液位控制系统
第三节 流量
一、流量计的分类与原理
二、流量控制系统
第四节 温度
一、温度计的分类与原理
二、热电偶温度计
三、热电阻温度计
四、温度变送器
五、温度仪表的使用
六、温度控制系统
思考题与习题
第九章 浓度的测量与控制
第一节 溶液浓度
一、电极法测量浓度的基本原理
二、pH值的测量与控制
第二节 溶液密度
一、溶液浓度、密度与相对密度的关系
二、溶液浓度的光学测量方法——折光仪
三、溶液密度的测量与控制
第三节 纸浆浓度
一、中浓纸浆浓度的测量与控制
二、低浓纸浆浓度的测量与控制
第四节 纸浆打浆度
一、纸浆打浆度测量仪
二、打浆度控制
思考题与习题
第十章 纸张质量指标的在线测量
第一节 纸张水分的测量
一、红外线水分仪
二、微波水分仪
第二节 纸张定量的测量
一、测量原理
二、射线纸张定量仪
第三节 纸张定量和水分的纵向和横向分布测量
第四节 纸张灰分测量仪
第三篇 制浆造纸典型过程的自动化方案
第十一章 制浆过程的自动控制系统
第十二章 碱回收过程的自动控制
第十三章 造纸过程的自动控制
第十四章 废纸制浆过程废水处理控制
第四篇 计算机控制
第十五章 计算机控制系统
第十六章 集散控制系统
第十七章 全厂自动化信息化与现场总线系统
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