基于单片机的电动机控制技术

　　前言
　　第一章  绪论
　　第一节  电动机控制系统的发展和现状
　　第二节  单片机在电动机控制中的应用
　　第三节  单片机的发展
　　第二章  单片机的分类与原理
　　第一节  MCS-51单片机
　　第二节  MCS-96系列单片机
　　第三节  MSP430系列单片机
　　第四节  PIC18系列单片机
　　第五节  MC68HC11系列单片机
　　第六节  Z8系列单片机
　　第三章  单片机控制通道
　　第一节  开关量输入
　　第二节  开关量输出
　　第三节  模拟量输人
　　第四节  模拟量输出
　　第五节  过程通道设计及干扰抑制
　　第四章  单片机开关型功率接口
　　第一节  发光二极管(LED)驱动接口
　　第二节  光耦合器驱动接口
　　第三节  液晶显示器驱动接口
　　第四节  晶闸管及脉冲变压器驱动接口
　　第五节  继电器型驱动接口
　　第五章  基于单片机的感应电动机控制系统
　　第一节  感应电动机的数学模型
　　第二节  感应电动机的自然特性
　　第三节  感应电动机的调速方式
　　第四节  基于单片机的感应电动机的控制系统
　　第五节  感应电动机的控制芯片
　　第六章  基于单片机的步进电动机控制系统
　　第一节  步进电动机的控制方式
　　第二节  基于单片机的步进电动机控制系统
　　第三节  步进电动机的控制芯片
　　第七章  基于单片机的开关磁阻电动机控制系统
　　第一节  开关磁阻电动机结构
　　第二节  开关磁阻电动机工作原理
　　第三节  开关磁阻电动机数学模型
　　第四节  开关磁阻电动机调速系统控制方式
　　第五节  开关磁阻电动机电压调速控制方式
　　第六节  开关磁阻电动机起动与制动控制
　　第七节  单片机控制的开关磁阻电动机系统设计举例
　　第八章  基于单片机的无刷直流电动机控制系统
　　第一节  无刷直流电动机原理
　　第二节  无刷直流电动机的运行特性
　　第三节  无刷直流电动机的数学模型
　　第四节  无刷直流电动机主回路基本类型
　　第五节  单片机控制的电动自行车用无刷直流电动机
　　参考文献

　　单片机普遍应用于无线通信、消费电子、网络应用和工业控制领域。随着其数据处理能力的提高和对各种功能模块的集成，单片机以其灵活的控制功能在电动机控制系统中应用得非常广泛。本书将单片机的基本功能、硬件资源、接口技术与感应电动机、步进电动机、开关磁阻电动机、无刷直流电动机的原理、建模和控制技术等内容有序结合，并给出了以单片机为核心的电动机控制系统构成及编程的工程实例供读者参考。
　　通过本书的学习，读者可以掌握基于单片机的电动机控制系统基本组成和编程基本方法。本书可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制方面的参考书，对从事相关工作的工程技术人员也具有相当的参考价值。