前言
基础篇
第1章 导论
1.1 概述
1.1.1 视感概念
1.1.2 视感技术发展史略
1.1.3 视感系统分类
1.2 视感技术硬件基础
1.2.1 图像传感
1.2.1.1 常用图像传感器
1.2.1.2 CCD图像传感器的物理特性
1.2.1.3 摄像机技术特点
1.2.1.4 摄像机选用原则与设置方法
1.2.2 图像采集
1.2.2.1 图像采集卡类型
1.2.2.2 图像采集卡基本性能
1.2.3 视感系统对计算机的配置要求
1.2.3.1 硬件配置
1.2.3.2 数据通信接口
习题
第2章 图像处理基础
2.1 灰度图像的基本处理方法
2.1.1 空间域增强算法
2.1.1.1 空间域点运算
2.1.1.2 图像平滑
2.1.1.3 图像锐化
2.1.2 频率域增强算法
2.1.2.1 低通滤波增强算法——频率域平滑法
2.1.2.2 高通滤波增强算法——频率域锐化法
2.2 灰度图像边缘检测
2.2.1 门限化边缘检测
2.2.2 基于梯度的边缘检测
2.2.3 边缘检测Laplacian算子
2.2.4 Carmy边缘算子
2.2.5 数学形态学法
2.2.6 其他算法的简要介绍
2.3 图像二值化处理与图像分割方法
2.3.1 概述
2.3.2 基于直方图谷点门限的图像二值化方法
2.3.3 OTSU算法
2.3.4 最小误差图像分割法
2.4 彩色图像增强
2.4.1 彩色空间及其变换
2.4.1.1 彩色空间描述
2.4.1.2 彩色空间变换
2.4.2 彩色图像色阶直方图均衡化
2.5 彩色图像的边缘检测
2.5.1 基于梯度极值的彩色图像边缘检测
2.5.2 彩色图像边缘检测实用方法
习题
第3章 摄像机数学模型
3.1 图像空问几何变换
3.1.1 齐次坐标
3.1.2 正交变换和刚体变换
3.1.3 相似变换和仿射变换
3.1.4 透视变换
3.2 图像坐标及其变换
3.2.1 图像坐标系
3.2.2 图像坐标变换
3.2.2.1 摄像机坐标线性变换
3.2.2.2 图像畸变描述
3.3 摄像机参数标定的常用方法
3.3.1 分步标定法
3.3.2 基于多个自由平面的标定算法
3.3.3 非线性畸变参数标定法
习题
第4章 视感识别算法
4.1 图像特征提取与识别算法
4.1.1 决策理论方法
4.1.1.1 线性判别函数
4.1.1.2 最小距离分类函数
4.1.1.3 最近邻域分类函数
4.1.1.4 非线性判别函数
4.1.2 统计分类法
4.1.2.1 贝叶斯法则
4.1.2.2 最小错误率的贝叶斯分类法
4.1.2.3 最小风险的贝叶斯分类法
4.1.3 图像识别过程特征分类判别相似度
4.2 主分量分析一
4.2.1 主分量分析原理
4.2.1.1 K—L变换
4.2.1.2 K—L变换性质
4.2.2 核主分量分析
4.2.2.1 核函数
4.2.2.2 核函数类型
4.2.2.3 核主分量
4.2.3 基于主分量分析的图像识别
4.3 支持向量机
4.3.1 统计学习理论的主要内容
4.3.1.1 学习过程一致性条件
4.3.1.2 VC维理论
4.3.2 分类支持向量机
4.3.2.1 支持向量机的体系结构
4.3.2.2 最优分类超平面
4.3.2.3 最优分类超平面的求取方法
4.3.3 非线性回归问题求解
4.3.3.1 e-不敏感损失函数
4.3.3.2 用于非线性回归的支持向量机
4.3.4 支持向量机的算法
4.3.4.1 处理大数据集的SVM训练算法
4.3.4.2 序贯最小优化算法
4.3.5 基于支持向量机的图像特征识别
4.4 不变矩与归一化转动惯量
4.4.1 矩理论
4.4.1.1 空间矩和中心矩
4.4.1.2 不变矩
4.4.1.3 矩的应用
4.4.2 归一化转动惯量（NMI）
4.4.2.1 NMI特征定义
4.4.2.2 NMI识别算法
4.4.2.3 基于灰度权重的NMI快速匹配
4.5 模板匹配及其相似度
4.5.1 模板匹配的空间域描述
4.5.1.1 第一类相似度——误差
4.5.1.2 第二类相似度——互相关
4.5.1.3 空间域模板匹配的进一步讨论
4.5.2 模板匹配的频域描述
4.5.2.1 第三类相似度——相位频谱方法
4.5.2.2 傅里叶一梅林相似度
4.6 基于颜色特征的目标识别
4.6.1 图像色度学处理
4.6.1.1 偏色处理
4.6.1.2 彩色空间转换
4.6.1.3 计算彩色图像的统计特征
4.6.2 建立颜色特征池
4.6.2.1 颜色特征池基本概念及其集合特性
4.6.2.2.颜色特征池的初始化
4.6.2.3 基于颜色特征池的目标景象切割
4.6.3 基于颜色的目标识别
4.7 图像模糊识别方法
4.7.1 模糊内容特征及其模糊相似度
4.7.1.1 模糊内容特征表示方法
4.7.1.2 基于模糊内容特征的相似度计算
4.7.2 模糊结构提取
4.7.2.1 图像二叉树切割
4.7.2.2 模糊特征提取
4.7.2.3 基于模糊相似度的节点匹配
……
第5章 视感检测原理
5.1 单视几何与单目视感检测原理
5.2 双目视感检测原理
5.3 多目视感检测理论基础
习题
应用篇
第6章 智能视感实用技术
6.1 桥梁限载自动监控系统及其方法
6.2 钢坯号智能识别系统
6.3 基于图像信息的纸币清分技术
6.4 车辆智能防撞技术
6.5 交通信号灯视感智能控制
习题
附录
Ⅰ最小二乘及在视感检测中的常用算法
Ⅰ.1 算法基本思想
Ⅰ.2 视感检测中常用的最小二乘算法
Ⅱ贝叶斯决策理论与方法
Ⅱ.1 概述
Ⅱ.2 贝叶斯分类决策模型
Ⅲ统计学习与VC维理论
Ⅲ.1 边界理论与VC维原理
Ⅲ.2 推广能力边界
Ⅲ.3 结构风险最小化归纳原理
Ⅳ关于约束非线性规划问题最优解条件
Ⅳ.1 Kuhn-Tucker条件
Ⅳ.2 Karush-Kuhn-Tucker条件
术语索引
参考文献
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