第二版前言
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制与自动控制系统
1-2 自动控制方式
1-3 控制系统类型
例题和解答
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 数学模型
2-2 线性系统的微分方程与传递函数
2-3 结构图与信号流图
2-4 控制系统的传递函数
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第三章 时域分析法
3-1 基本概念
3-2 稳定性分析
3-3 稳态误差计算
3-4 动态性能计算
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第四章 根轨迹法
4-1 根轨迹方程
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 参数根轨迹和根轨迹簇
4-4 延迟系统根轨迹的绘制
4-5 系统性能的分析和估算
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第五章 频率响应法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 开环频率特性曲线的绘制
5-4 频率域的稳定性判据
5-5 频率域性能指标
5-6 闭环频率特性
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第六章 线性系统的校正方法
6-1 引言
6-2 系统校正装置的分析法设计
6-3 系统校正装置的综合法设计
6-4 复合控制校正
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第七章 非线性系统理论
7-1 非线性系统的一般概念
7-2 相平面法基础
7-3 非线性系统的相平面分析
7-4 描述函数法基础
7-5 非线性系统的描述函数法分析
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第八章 采样系统理论
8-1 引论
8-2 采样系统的z变换
8-3 差分与差分方程
8-4 脉冲传递函数
8-5 采样系统的分析
8-6 采样系统的综合
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第九章 线性系统理论
9-1 系统数学描述中的常用基本概念
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的线性变换
9-4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器
9-5 稳定性理论
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第十章 最优控制理论
10-1 引言
10-2 最优控制中的变分法
10-3 极小值原理及其应用
10-4 线性调节器与跟踪器
10-5 离散系统的最优控制
10-6 动态规划法
例题和解答
习题
水平测试题
部分习题参考答案
参考文献
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