计算机控制系统

　　1  计算机控制系统概述
　　1.1  计算机控制系统基本概念
　　1.2  计算机控制系统的组成
　　1.3  计算机控制系统的基本类型
　　2  过程通道
　　2.1  概述
　　2.2  PC机总线简介
　　2.3  通道地址译码技术
　　2.4  数字量/开关量输入输出通道
　　2.5  数/模（D/A）转换技术
　　2.6  模/数（A/D）转换技术
　　3  计算机控制系统的理论基础
　　3.1  信息变换原理
　　3.2  线性常系数差分方程
　　3.3  Z变换
　　3.4  用Z变换求解差分方程
　　3.5  脉冲传递函数
　　3.6  用脉冲传递函数求解离散系统过渡过程
　　3.7  线性离散控制系统稳定性分析
　　3.8  线性离散控制系统的稳态误差
　　4  数字控制系统的模拟化设计方法
　　4.1  概述
　　4.2  模拟量校正装置的离散化方法
　　4.3  数字PID控制算法
　　……
　　5  直接数字控制方法
　　6  基于状态空间模型的极点配置设计方法
　　7  递阶和分布式计算机控制系统
　　8  可靠性技术及应用软件设计
　　9  计算机控制系统设计
　　附录  习题与答案
　　参考文献

　　    《计算机控制系统》对计算机控制系统做了全面系统、由浅入深的阐述，主要内容包括计算机控制系统的基本概念、组成与分类：过程通道，以PC机为例，介绍ISA、PCI总线及其开关量模拟量通道，并配有C、C++、汇编语言接口程序；计算机控制系统的理论基础；控制方法及有数字控制系统的模拟设计方法与直接设计方法，基于状态空间的极点配置方法；分布式控制系统，重点介绍了工业总线、现场总线控制系统；计算机控制控制系统可靠性技术与系统设计，典型的分级控制系统硬件、软件的设计以及常用工控组态软件应用。《计算机控制系统》所列举工程实例的硬件、软件都具有通用性与实用价值。章后附有习题和部分习题的参考答案。
　　    《计算机控制系统》可作为高等院校自动控制、自动化、计算机应用等专业高年级本科生或研究生教材。由于《计算机控制系统》采用由浅入深、循序渐进的写法，而且每章都有一定的独立性，因此也适用于多层次数学，还可供从事计算机应用与自动化工作的工程技术人员参考。