混沌电机驱动及其应用

　　序
　　前言
　　第1章 引论
　　1.1 电机驱动中混沌研究的背景
　　1.2 本书的主要内容
　　1.3 混沌研究的基本理论和方法
　　1.3.1 混沌的基础概念
　　1.3.2 分岔和混沌过渡
　　1.3.3 混沌研究的常用方法
　　参考文献
　　第2章 直流电机驱动中的混沌现象分析
　　2.1 简介
　　2.2 系统建模
　　2.2.1 电流模式控制
　　2.2.2 电压模式控制
　　2.3 混沌分析
　　2.3.1 电流模式控制
　　2.3.2 电压模式控制
　　2.4 仿真结果
　　2.4.1 电流模式控制
　　2.4.2 电压模式控制
　　2.5 实验结果
　　2.5.1 电流模式控制
　　2.5.2 电压模式控制
　　2.6 小结
　　参考文献
　　第3章 交流电机驱动中的混沌现象分析
　　3.1 简介
　　3.2 感应电机驱动
　　3.2.1 数学模型
　　3.2.2 混沌分析
　　3.2.3 仿真和实验结果
　　3.3 同步磁阻电机
　　3.3.1 数学模型
　　3.3.2 局部稳定性和Hopf分岔
　　3.3.3 从分岔到混沌
　　3.3.4 仿真和实验结果
　　3.4 小结
　　参考文献
　　第4章 开关磁阻电机驱动中的混沌现象分析
　　4.1 简介
　　4.2 PWM电压调制控制的开关磁阻电机驱动
　　4.2.1 数学模型
　　4.2.2 混沌行为的建模
　　4.2.3 混沌分析
　　4.2.4 实验结果
　　4.3 电流滞环控制的开关磁阻电机驱动
　　4.3.1 系统方程
　　4.3.2 混沌行为的建模
　　4.3.3 非线性分析
　　4.4 小结
　　参考文献
　　第5章 电机驱动中混沌的控制及其应用
　　5.1 简介
　　5.2 基于传统延时反馈的直流电机驱动中混沌控制
　　5.2.1 数学模型
　　5.2.2 控制稳定域
　　5.2.3 计算机仿真
　　5.2.4 实验结果
　　5.3 基于改进延时反馈的汽车雨刷器中混沌控制
　　5.3.1 数学模型
　　5.3.2 混沌分析
　　5.3.3 改进延时反馈控制
　　5.3.4 控制结果
　　5.4 小结
　　参考文献
　　第6章 基于控制方法的电机驱动混沌化
　　6.1 简介
　　6.2 基于延时反馈的直流电机驱动混沌化
　　6.2.1 控制原理
　　6.2.2 仿真及实验结果
　　6.3 基于延时反馈的永磁同步电机驱动混沌化
　　6.3.1 控制原理
　　6.3.2 仿真及实验结果
　　6.4 基于比例延时反馈的直流电机驱动混沌化
　　6.4.1 控制原理
　　6.4.2 仿真及实验结果
　　6.5 基于混沌速度参考的直流电机驱动混沌化
　　6.5.1 控制原理
　　6.5.2 仿真及实验结果
　　6.6 小结
　　参考文献
　　第7章 基于设计方法的电机驱动混沌化
　　7.1 简介
　　7.2 双凸极永磁电机
　　7.2.1 数学模型
　　7.2.2 设计方法
　　7.2.3 仿真结果
　　7.3 单相罩极感应电机
　　7.3.1 数学模型
　　7.3.2 设计方法
　　7.3.3 实验结果
　　7.4 小结
　　参考文献
　　第8章 混沌化电机驱动在工业搅拌中的应用
　　8.1 简介
　　8.2 电气方式的混沌搅拌器
　　8.3 搅拌实验比较
　　8.3.1 实验安排
　　8.3.2 实验结果
　　8.4 小结
　　参考文献
　　第9章 混沌化电机驱动在工业压实中的应用
　　9.1 简介
　　9.2 电气方式的混沌压实机
　　9.2.1 数学模型
　　9.2.2 控制策略
　　9.3 压实效果比较
　　9.3.1 仿真结果
　　9.3.2 实验结果
　　9.4 小结
　　参考文献
　　第10章 混沌化开关频率在提高电机驱动中电磁兼容性的应用
　　10.1 简介
　　10.2 传导性电磁干扰和机械共振
　　10.2.1 传导性电磁干扰
　　10.2.2 机械共振
　　10.3 沌化开关频率
　　10.3.1 标准正弦波频率调制
　　10.3.2 混沌化正弦PWM
　　10.3.3 混沌化空间向量PWM
　　10.4 混沌化空间向量PWM在感应电机驱动中的应用
　　10.4.1 开环感应电机驱动
　　10.4.2 矢量控制感应电机驱动
　　10.5 小结
　　参考文献
　　附录课题组主要成果目录

　　邹国棠，男，分别于1988年、1991年和1993年在香港大学获一级荣誉学士学位、硕士学位和博士学位，现任香港大学电机电子工程学系教授、博士生导师，以及国际电动车研究中心主任。主要研究领域为电动车、电机及驱动、清洁能源和电力电子，发表国际学术期刊文章约150篇、国际学术会议文章约200篇。2003年获香港大学颁授“杰出青年研究学者奖”，2004年获香港大学颁授“教学院士奖”，2005年在美国举行的国际大学教学会议上获颁“卓越创新教学科研奖”，2006年获英国工程技术学会授予资深会员，2007年在美国获国际汽车工程师学会颁授“2006年卓越环保运输奖”，2008年获教育部颁授“长江学者奖励计划”讲座教授，在东南大学电机与电器学科从事重点研究。

　　《混沌电机驱动及其应用》总结了著者所在课题组在电机驱动中混沌方面十多年的研究成果，内容涉及多种电机驱动中混沌的鉴别、分析、控制以及工业应用；在深化以往对常用永磁同步电机和感应电机的混沌现象分析和抑制的基础上，又将混沌研究延伸到采用不同控制方法的直流电机、开关磁阻电机、同步磁阻电机、双凸极永磁电机、单相罩极感应电机中。《混沌电机驱动及其应用》突破性地将电机驱动中混沌运动运用到工业应用中，在电机驱动中混沌的应用方面开辟了一条新的途径；不仅利用解析求解和数值计算对多种电机驱动中混沌进行了详细分析，同时还提供了大量的实验数据进行验证，供读者了解在电机驱动中混沌研究方面的最新进展。
　　《混沌电机驱动及其应用》可作为高等院校自动控制、电气工程等学科高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事电机驱动控制、非线性控制等技术领域的研究人员、工程师与工程管理人员参考。