第1章 绪论
1.1 深空探测器的自主导航技术
1.1.1 深空探测器在近地停泊轨道上的自主导航技术
1.1.2 深空探测器在转移轨道上的自主导航技术
1.1.3 深空探测漫游车的自主导航技术
1.2 深空探测器自主天文导航方法
1.2.1 深空探测器在近地停泊轨道上的自主天文导航方法
1.2.2 深空探测器在转移轨道上的自主天文导航方法
1.2.3 深空探测漫游车的自主天文导航方法
1.3 本章小结
参考文献
第2章 深空探测器自主天文导航的基本原理
2.1 引言
2.2 深空探测器自主天文导航的原理简介
2.2.1 近地停泊轨道上深空探测器自主天文导航的原理简介
2.2.2 转移轨道上深空探测器自主天文导航的原理简介
2.2.3 深空探测漫游车自主天文导航的原理简介
2.3 常用坐标系
2.3.1 惯性坐标系
2.3.2 轨道坐标系
2.3.3 星体坐标系
2.3.4 地理坐标系
2.4 深空探测器的轨道运动
2.4.1 多体问题和限制性三体问题
2.4.2 地月飞行的轨道运动
2.4.3 行星际飞行的轨道运动
2.4.4 转移轨道的类型
2.5 深空探测器的姿态运动
2.5.1 方向余弦、欧拉角和四元数
2.5.2 方向余弦、欧拉角和四元数之间的转换关系
2.5.3 姿态运动学方程
2.5.4 姿态动力学方程
2.6 深空探测器自主导航的滤波方法
2.6.1 扩展卡尔曼滤波
2.6.2 Unscented卡尔曼滤波
2.6.3 粒子滤波
2.6.4 多模型滤波
2.7 本章小结
参考文献
第3章 近地停泊轨道上深空探测器的自主天文导航方法
3.1 引言
3.2 近地停泊轨道上深空探测器自主天文导航系统模型的建立
3.2.1 近地停泊轨道上深空探测器的轨道动力学精确建模
3.2.2 直接敏感地平的自主天文导航方法
3.2.3 间接敏感地平的自主天文导航方法
3.3 一种基于UPF的直接敏感地平和间接敏感地平相结合的天文导航方法
3.3.1 系统模型的建立
3.3.2 基于信息融合的UPF滤波方法
3.3.3 仿真结果与分析
3.4 一种天文/Doppler组合导航新方法
3.4.1 系统模型的建立
3.4.2 基于UPF的组合导航方法
3.4.3 仿真结果与分析
3.5 本章小结
参考文献
第4章 近地停泊轨道上深空探测器自主天文导航系统的性能分析
4.1 引言
4.2 滤波方法的选择及优化
4.2.1 三种方法在不同滤波周期下的导航性能比较
4.2.2 三种方法在不同噪声分布下的导航性能比较
4.2.3 三种方法的计算量比较
4.3 UPF中UKF参数的选择及优化方法
4.3.1 参数t的选择
4.3.2 参数Q的选择
4.3.3 参数R的选择
4.4 粒子数和重采样方法的选择及优化方法
4.4.1 粒子个数的选择
4.4.2 重采样方法的选择
4.5 星敏感器最佳安装方位的确定及可观测分析
4.5.1 基于PWCS和混合条件数的自主天文导航可观测度分析方法
4.5.2 星敏感器安装坐标系的建立
……
第5章 月球探测器的自主天文导航方法
第6章 火星及其他行星际探测器的自主天文导航方法
第7章 行星探测漫游车的自主天文导航方法
第8章 深空探测器自主天文导航的计算机仿真实验和半物理仿真实验
第9章 总结与展望
参考文献
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