绪论1
第一节 工程力学的任务1
第二节 工程力学的研究和学习方法2
一、研究方法2
二、学习方法2
思考题3
第一章 静力学基础4
第一节 力和刚体4
一、力的概念4
二、刚体与质点5
第二节 基本公理5
一、二力平衡公理6
二、加减平衡力系公理6
三、力的平行四边形法则7
四、三力平衡汇交定理7
五、作用和反作用公理8
第三节 约束与约束力8
一、概念8
二、工程中常见的约束和约束力9
第四节 物体的受力分析和受力图11
小结13
思考题13
习题14
第二章 平面汇交力系16
第一节 合成的几何法与平衡的几何条件16
一、合成的几何法16
二、平衡的几何条件18
第二节 力的分解20
第三节 力在轴上的投影与合力投影定理21
一、力在轴上的投影21
二、合力投影定理22
第四节 合成的解析法与平衡的解析条件22
一、合成的解析法22
二、平衡的解析条件24
小结26
思考题27
习题28
第三章 力矩与平面力偶系31
第一节 力对点的矩31
一、力矩的概念31
二、合力矩定理33
第二节 力偶与力偶矩34
第三节 平面力偶系的合成与平衡36
一、合成36
二、平衡条件36
第四节 力的平移定理38
小结39
思考题39
习题40
第四章 平面一般力系43
第一节 力系的简化43
一、向平面内已知点的简化43
二、简化结果的讨论45
第二节 平衡方程及其应用47
一、平面一般力系的平衡方程47
二、特殊力系的平衡方程48
第三节 静定与超静定问题53
第四节 物体系统的平衡54
第五节 空间力系简介58
一、力在空间直角坐标轴上的投影59
二、力对轴的矩60
三、平衡条件61
小结62
思考题63
习题65
第五章 材料力学的一般概念69
第一节 研究对象69
一、结构与构件69
二、计算简图的概念69
第二节 荷载的分类70
第三节 变形固体与基本假定71
第四节 内力与应力72
一、内力72
二、截面法72
三、应力73
第五节 变形与位移73
一、变形73
二、位移74
第六节 杆件变形的基本形式74
一、杆件74
二、变形的基本形式74
小结75
思考题76
第六章 杆件的内力分析77
第一节 杆件轴向拉（压）时的内力77
一、轴向拉伸与压缩的概念77
二、轴力与轴力图78
第二节 杆件扭转时的内力81
一、扭转的概念81
二、外力偶矩的计算82
三、扭矩与扭矩图82
第三节 杆件弯曲时的内力83
一、平面弯曲的概念83
二、剪力与弯矩85
三、剪力图与弯矩图87
小结92
思考题93
习题94
第七章 杆件基本变形时的应力与强度计算97
第一节 材料拉（压）时的力学性能97
一、材料的拉伸和压缩试验97
二、低碳钢在拉伸时的力学性能98
三、其他塑性材料在拉伸时的力学性能100
四、铸铁在拉伸时的力学性能100
五、材料在压缩时的力学性能101
六、常用材料的力学性能比较102
七、许用应力与安全系数102
第二节 轴向拉（压）杆的应力与强度计算103
一、横截面上的应力103
二、斜截面上的应力104
三、强度计算105
四、应力集中的概念107
第三节 扭转轴的应力与强度计算107
一、切应力互等定理与剪切胡克定律107
二、横截面上的应力108
三、强度计算111
第四节 平面弯曲梁的应力与强度计算112
一、截面的几何性质112
二、横截面上的正应力118
三、横截面上的切应力121
四、强度计算122
五、提高弯曲强度的主要措施125
小结126
思考题127
习题128
第八章 杆件基本变形时的变形与刚度计算132
第一节 轴向拉（压）杆的变形与胡克定律132
一、纵向变形132
二、横向变形系数133
三、胡克定律133
四、简单的拉（压）超静定问题134
第二节 扭转轴的变形与刚度计算137
一、变形137
二、刚度计算137
三、矩形截面构件的扭转138
第三节 平面弯曲梁的变形与刚度计算139
一、梁的挠曲线近似微分方程139
二、用积分法求梁的变形140
三、用叠加法求梁的变形144
四、梁的刚度计算145
五、简单超静定梁的计算146
小结147
思考题148
习题148
第九章 应力状态和强度理论151
第一节 应力状态的概念151
一、一点处的应力状态151
二、表示方法151
三、分类152
第二节 平面应力状态分析153
一、解析法153
二、图解法--应力圆法156
第三节 三向应力状态的最大应力与广义胡克定律159
一、三向应力状态的最大应力159
二、广义胡克定律160
第四节 强度理论161
一、概念161
二、常见的几种强度理论162
三、选用原则163
四、应用164
小结166
思考题168
习题168
第十章 组合变形171
第一节 概念171
第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合172
一、在轴向力和横向力共同作用下的杆件172
二、偏心拉伸（压缩）173
第三节 斜弯曲175
第四节 扭转与弯曲的组合176
小结178
思考题178
习题179
第十一章 压杆稳定181
第一节 概念181
第二节 临界力与临界应力182
一、两端铰支理想压杆的临界力182
二、其他杆端约束下理想压杆的临界力182
三、压杆的临界应力183
四、欧拉公式的适用范围183
五、临界应力总图184
第三节 稳定计算185
一、压杆的稳定计算185
二、提高压杆稳定性的措施187
小结187
思考题188
习题189
附录一 型钢规格表190
附录二 部分习题参考答案201
参考文献206
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