绪论1
第一篇刚体静力学
引言2
第一章静力学基础3
第一节静力学基本概念3
第二节静力学公理4
第三节约束与约束力6
第四节物体的受力分析和受力图9
思考题10
习题11
第二章平面汇交力系13
第一节平面汇交力系合成的几何法13
第二节平面汇交力系合成的解析法14
第三节平面汇交力系的平衡15
思考题18
习题19
第三章力矩与平面力偶理论21
第一节平面力对点之矩的概念及计算21
第二节力偶及其性质22
第三节平面力偶系的合成与平衡23
思考题25
习题25
第四章平面任意力系28
第一节平面任意力系向一点简化28
第二节平面任意力系的平衡32
第三节物体系统的平衡问题36
第四节考虑摩擦时物体的平衡问题40
思考题47
习题47
第五章空间力系51
第一节空间汇交力系的简化与平衡51
第二节空间力偶系的简化与平衡54
第三节空间任意力系的简化与平衡57
第四节物体的重心62
思考题64
习题64
第二篇刚体运动学
引言68
第六章点的运动学69
第一节矢量法69
第二节直角坐标法69
第三节自然法72
思考题76
习题76
第七章刚体的基本运动78
第一节刚体的平行移动78
第二节刚体的定轴转动79
第三节定轴轮系的传动比82
第四节角速度与角加速度的矢量表示
以矢积表示的点的速度和
加速度83
思考题85
习题85
第八章点的合成运动87
第一节绝对运动相对运动和牵连运动87
第二节点的速度合成定理88
第三节点的加速度合成定理90
思考题95
习题96
第九章刚体的平面运动99
第一节运动方程平面运动的分解99
第二节平面图形上各点的速度100
第三节平面图形上各点加速度108
思考题111
习题112
第三篇刚体动力学
引言115
第十章质点运动微分方程116
第一节动力学的基本定律116
第二节质点运动微分方程117
思考题119
习题119
第十一章动力学普遍定理121
第一节动量定理121
第二节动量矩定理124
第三节刚体绕定轴转动微分方程126
第四节转动惯量128
第五节动能定理129
思考题134
习题135
第十二章达朗伯原理139
第一节达朗伯原理139
第二节刚体惯性力系的简化141
第三节达朗伯原理的应用143
第四节绕定轴转动刚体的轴承动约束力145
思考题146
习题146
第十三章虚位移原理148
第一节虚位移和虚功的概念148
第二节虚位移原理149
思考题151
习题151
第四篇材料力学
引言153
第十四章材料力学的基本知识154
第一节可变形固体及其基本假设154
第二节材料力学的主要研究对象及其基本变形形式155
第三节内力与应力的概念157
第十五章轴向拉伸和压缩158
第一节轴向拉压杆件的轴力及轴力图158
第二节轴向拉压杆内的应力161
第三节轴向拉压杆件的变形163
第四节材料的力学性能165
第五节强度条件安全系数和许用应力170
第六节简单轴向拉压杆件的超静定问题175
思考题177
习题178
第十六章扭转180
第一节扭矩及扭矩图180
第二节圆轴扭转时的应力及强度计算181
第三节圆轴扭转时的变形及刚度计算186
第四节矩形截面杆的自由扭转187
思考题189
习题189
第十七章截面图形的几何性质191
第一节截面的静矩和形心191
第二节极惯性矩惯性矩和惯性积193
第三节惯性矩和惯性积的平行移轴公式
组合截面的惯性矩和惯性积195
第四节截面的主惯性轴和主惯性矩197
思考题199
习题200
第十八章弯曲应力203
第一节平面弯曲的概念203
第二节梁的内力和内力图204
第三节梁的应力及强度计算211
第四节梁的合理设计221
思考题223
习题223
第十九章弯曲变形227
第一节挠度和转角227
第二节用积分法计算梁的变形228
第三节用叠加法计算梁的变形231
第四节梁的刚度校核提高梁的刚度的措施235
第五节简单超静定梁的计算236
思考题237
习题238
第二十章应力状态和强度理论242
第一节应力状态概述242
第二节平面应力状态分析——解析法244
第三节平面应力状态分析——应力圆247
第四节三向应力状态概述251
第五节广义胡克定律253
第六节强度理论255
思考题258
习题258
第二十一章组合变形261
第一节概述261
第二节斜弯曲261
第三节拉伸（压缩）与弯曲组合变形264
第四节偏心压缩（拉伸）266
第五节扭转与弯曲组合变形268
第六节连接件的实用计算271
思考题274
习题275
第二十二章压杆稳定279
第一节压杆稳定的概念279
第二节细长压杆的临界力280
第三节欧拉公式的适用范围临界应力总图283
第四节压杆的稳定计算284
第五节提高压杆稳定性的措施286
思考题287
习题288
第二十三章动载荷和交变应力290
第一节概述290
第二节等加速运动构件的应力和变形计算290
第三节构件受冲击时的应力与变形计算292
第四节交变应力与疲劳失效296
思考题301
习题301
附录型钢表304
习题答案311
参考文献320
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