第一章 绪论
1-1引言
1-1-1控制系统的基本组成部分
1-l-2控制系统应用举例
1-1-3开环控制系统（无反馈系统）
1-1-4闭环控制系统（反馈控制系统）
1-2反馈的含义及其作用
1-2-1反馈对于总增益的影响
1-2-2反馈对于稳定性的影响
1-2-3反馈对于外部干扰或噪声的作用
1-3反馈控制系统的类型
1-3-1线性系统与非线性系统
1-3-2定常与时变系统
1-4小结
复习题
第二章 数学基础
2-1引言
2-2Laplace变换
2-2-1Laplace变换的定义
2-2-2Laplace反变换
2-2-3Laplace变换的基本定理
2-3通过部分因式展开来求Laplace反变换
2-3-1部分因式展开
2-4应用Laplace变换法求解线性常微分方程
2-5线性系统的脉冲响应与传递函数
2-5-1脉冲响应
2-5-2单输入单输出系统的传递函数
2-5-3多变量系统的传递函数
2-6MATLAB工具和案例分析
2-6-1传递函数工具箱的介绍及其使用
2-7小结
复习题
参考文献
习题
附加计算机练习题
第三章 方块图和信号流图
3-1方块图
3-1-1控制系统的方块图
3-1-2方块图和多变量系统传递函数
3-2信号流图
3-2-1信号流图的基本元素
3-2-2信号流图的基本性质
3-2-3信号流图术语的定义
3-2-4信号流图代数
3-2-5反馈控制系统的信号流图
3-2-6信号流图增益公式
3-2-7在输出节 点与非输入节 点间应用增益公式
3-2-8增益公式在方块图中的应用
3-3状态图
3-3-1根据微分方程得到状态图
3-3-2根据状态图得到传递函数
3-3-3根据状态图得到状态方程和输出方程
3-4MATLAB工具和案例分析
3-5小结
复习题
参考文献
习题
第四章 物理系统的模型
4-1引言
4-2电气网络的模型
4-3机械系统的模型
4-3-1平移运动
4-3-2旋转运动
4-3-3平移运动与旋转运动之间的转换
4-3-4齿轮传动链
4-3-5齿隙和死区（非线性特性）
4-4机械系统的方程
第七章 控制系统的时域分析
第八章 根轨迹法
第九章 频域分析
第十章 控制系统的设计
第十一章 虚拟实验室
Laplace变换表
译后记
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