中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书：力学与理论力学

　　前言
　　第1章 拉格朗日方程
　　第2章 拉格朗日方程的应用
　　第3章 哈密顿力学
　　第4章 刚体的运动
　　第5章 非线性力学简介
　　习题
　　习题参考答案
　　参考书目
　　中英人名对照
　　附录 数学知识
　　1. T和V系数矩阵同时对角化的证明
　　2. 泊松恒等式的证明
　　3. 泊松括号正则变换不变性的证明
　　名词索引
　　教学进度和作业布置

　　理论力学是理论物理的**门课程，本书首先介绍从达朗贝尔原理和哈密顿变分原理两条途径建立拉格朗日方程，之后是拉格朗日方程的一些有意义的应用在各种具体情形时的简化以及应用，以及哈密顿力学和刚体的运动学和动力学。本书在论述问题时采用的数学工具更高级，推演过程有着严格的逻辑性。又因目前非线性科学在各领域的广泛应用，本书也对非线性力学的基本概念和重要结论作简要介绍，如非线性与混沌、确定性与随机、分形与分维以及非线性波与孤立子等。