前言
第1章 绪论
1.1 高压直流输电概况
1.2 高压直流输电运行特性及其与交流输电的比较
1.2.1 技术性能
1.2.2 可靠性
1.2.3 经济性
1.3 高压直流输电系统的结构和元件
1.3.1 高压直流联络线的分类
1.3.2 高压直流输电系统的元件
第2章 换流器理论及特性方程
2.1 阀特性
2.2 换流器电路分析
2.2.1 忽略电源电感的分析
2.2.2 包括换相叠弧的分析
2.3 整流器和逆变器的工作方式
2.4 交流量和直流量之间的关系
2.5 换流变压器的额定值
2.6 多桥换流器
第3章 高压直流输电系统的基本控制原理及其特性
3.1 基本控制的原理
3.1.1 基本控制方程及其选择
3.1.2 控制特性
3.1.3 基本控制原理的概括
3.2 控制系统的实现
3.3 启动、停运和潮流的逆转
3.3.1 阀的闭锁和旁路
3.3.2 启动、停运和潮流的逆转原理
第4章 高压直流输电系统的谐波及其抑制
4.1 高压直流输电系统的谐波
4.1.1 换流站交流侧特征谐波
4.1.2 换流站直流侧特征谐波
4.1.3 非特征谐波
4.2 谐波抑制装置的选择
4.2.1 滤波装置
4.2.2 平波电抗器
4.3 交流滤波器设计
4.3.1 设计的一般考虑
4.3.2 各种滤波器的设计
4.4 直流侧滤波器设计
第5章 高压直流输电系统的故障和保护
5.1 换流器的异常运行
5.1.1 失通、误通
5.1.2 换相失败
5.1.3 整流站内部短路
5.2 交流和直流系统故障的响应
5.2.1 直流线路故障
5.2.2 换流器故障
5.2.3 交流系统故障
5.3 高压直流输电系统主要保护的配置
5.3.1 故障及其影响
5.3.2 保护的原则
5.3.3 换流器控制的保护功能
5.3.4 传输线的行波保护
5.3.5 差动保护
5.3.6 过电流保护
5.3.7 其他特殊保护
5.3.8 装置保护
第6章 多端和多馈入直流输电系统
6.1 多端直流输电系统的结构和控制特性
6.1.1 多端直流网络的结构
6.1.2 基本控制特性
6.2 多端直流控制系统的组成
6.2.1 主控制
6.2.2 极控制
6.3 多馈人直流输电系统
6.3.1 多馈入直流输电系统的分类
6.3.2 多馈入直流输电系统的相关问题
第7章 高压交直流输电系统的数学模型
7.1 高压直流输电系统的元件模型
7.1.1 换流器的稳态模型
7.1.2 直流控制器的模型
7.1.3 直流网络的模型
7.1.4 交流网络的模型
7.1.5 交直流系统的接口
7.2 高压直流输电系统的线性状态空间模型
7.2.1 概述
7.2.2 直流网络和换流器模型
7.2.3 控制模型
7.3 稳定性研究中高压直流输电系统模型选择的一般原则
7.3.1 直流系统模型
7.3.2 建模细节选择的导则
第8章 高压交直流系统的潮流分析
8.1 交直流潮流问题和直流标幺系统
8.1.1 交直流潮流问题的数学描述
8.1.2 直流系统标幺方程
8.2 交直流潮流的顺序解法
8.2.1 换流器的稳态方程
8.2.2 在高压侧母线处交流和直流接口
8.2.3 在低压侧母线处交流和直流接口
8.2.4 计及换流站的损耗
8.3 交直流潮流的统一解法
8.3.1 交直流潮流
8.3.2 消除变量法
第9章 交流系统和直流系统的交互作用
9.1 交流系统强弱和交互作用的评估
9.1.1 短路比和有效短路比
9.1.2 多馈入交互作用因子
9.1.3 有效惯性常数
9.1.4 无功功率和交流系统的强度
9.2 与弱交流系统相关的问题及其分析
9.2.1 与弱交流系统相连的直流系统运行相关的问题
9.2.2 与弱交流系统相关问题的解决方案
9.3 换相失败及其预防
9.3.1 换相失败的机理
9.3.2 影响换相失败的因素
9.3.3 换相失败的预防控制
9.4 谐波不稳定性及其抑制
9.4.1 谐波不稳定性的机理
9.4.2 谐波不稳定的研究方法
9.4.3 谐波不稳定的抑制方法
9.5 动态过电压和控制设备
9.5.1 动态过电压判据，
9.5.2 试验系统及其电压控制设备
9.5.3 电压控制和故障恢复性能的比较
第10章 高压交直流系统的性能分析和控制
10.1 中点接入HVDC和FACTS的长输电线的功率传输能力
10.1.1 简化模型分析
10.1.2 长输电线传输能力
10.1.3 换流变压器的影响
10.1.4 数字仿真测试
10.2 直流系统对功率振荡的阻尼作用
10.2.1 HVDC联络线接于交流联络线中间的系统
10.2.2 交、直流联络线并行系统
10.2.3 高压直流系统约束的影响
10.3 交直流相互作用的小信号分析
10.3.1 交直流系统的小信号模型
10.3.2 交直流相互作用的分析
10.4 换流器的无功功率和电压控制
10.4.1 换流器常规控制下的无功功率需求
10.4.2 直流换流器的P-Q图
10.4.3 直流换流器用于电压控制
10.4.4 用直流换流器和SVC进行电压控制的比较
10.4.5 无功功率调节的实例
10.5 基于电压稳定因子的电压稳定性分析
10.5.1 暂态电压稳定性的概念
10.5.2 电压稳定性因子
10.5.3 VSF和Pd-Id曲线之间的关系
10.5.4 控制引起的电压振荡
10.5.5 暂态交流电压现象的小结
10.6 电压稳定性的特征值分析
10.6.1 特征值分析方法
10.6.2 多馈入HVDC系统的电压稳定分析
10.7 扭矩相互作用和次同步振荡
10.7.1 概述
10.7.2 机组作用系数法
10.7.3 时域和频域相结合的次同步振荡分析
10.7.4 基于Prony辨识的次同步振荡分析和控制
第11章 高压交直流输电系统的仿真
11.1 概述
11.2 高压直流输电系统的电磁暂态仿真
11.2.1 EMTP和换流器模块
11.2.2 网络模型和解法的选择
11.2.3 换流器模块的仿真方法
11.3 多速率仿真技术
11.3.1 概述
11.3.2 单速率积分
11.3.3 多速率方法
11.3.4 系统分割
11.3.5 算例研究
11.4 数字控制器与电力电子设备接口的实时仿真
11.4.1 问题的描述
11.4.2 实时数字仿真器与数字控制器的接口
11.4.3 算例研究
参考文献
附录用于高压直流系统控制研究的标准模型
A.1 第一个CIGREHVDC标准模型
A.2 修改的CIGREHVDC标准模型
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