机构数值分析与综合

　　序1
　　序2
　　前言
　　第1章  概述
　　1.1  本书简介
　　1.2  机构数值分析与综合的方法
　　第2章  计算机机构分析的理论基础
　　2.1  概述
　　2.2  方程求根
　　2.3  数值积分
　　2.4  常微分方程的数值解法
　　2.5  第二类拉格朗日方程
　　2.6  刚体复合运动微分方程及其应用规则
　　2.7  矩阵法在机构学中的应用
　　2.8  力的坐标变换
　　第3章  机构计算机分析的规则和方法
　　3.1  概述
　　3.2  计算机机构分析的规定
　　3.3  运动学分析的一般步骤和方法
　　3.4  动力学分析的一般步骤和方法
　　第4章  基本平面连杆机我及其变形机构的运动学和动力学分析
　　4.1  概述
　　4.2  曲柄摇杆机构
　　4.3  曲柄滑块机构
　　4.4  曲柄导杆机构
　　4.5  曲柄滑道机构
　　4.6  双滑块机构
　　4.7  双摇杆机构
　　4.8  摇杆导杆机构
　　4.9  导杆滑块机构
　　第5章  凸轮机构的分析与设计
　　5.1  概述
　　5.2  凸轮机构运动规律分析
　　5.3  平面凸轮机构的轮廓基本尺寸设计
　　5.4  空间凸轮轮廓设计
　　第6章  组合机构的运动学和动力学分析
　　6.1  概述
　　6.2  串联式组合机构
　　6.3  并联式组合机构
　　6.4  复合式组机构
　　6.5  反馈式组合机构
　　第7章  典型变速传动机构的运动学和动力学分析
　　7.1  概述
　　7.2  偏心齿轮传动和计算方法
　　7.3  椭圆齿轮传动和计算方法
　　7.4  偏心链轮传动和计算方法
　　第8章  实例分析
　　8.1  概述
　　8.2  牛头刨床主运动机构
　　8.3  冲压机构
　　8.4  插齿机主运动机构
　　8.5  平板印刷机吸纸机构
　　8.6  缝纫机送布机构
　　8.7  等径凸轮开口机构
　　8.8  电子提花机开口传动机构
　　8.9  手套自动编织机传动机构
　　8.10  干草压缩机构
　　8.11  偏心链轮行星系机构
　　8.12  正齿行星轮分插机构
　　第9章  空间机构的分析方法
　　9.1  概述
　　9.2  空间机构分析的数学基础
　　9.3  机器人运动学分析
　　……
　　第10章  平面连杆机构的综合
　　第11章  机构的参数优化
　　参考文献

　　    赵匀，浙江理工大学教授，浙江大学，沈阳农业大学博士生导师。1981年毕业于东北农学院，师从蒋亦元院士，获工学硕士学位。现为浙江大学农业机械化工程学科带头人，担任中国农业工程学会副理事长，浙江省农业工程学会理事长，中国机构学专业委员会委员。多年来一直从事农机和机构计算机辅助分析与设计方面的教学和研究工作。完成和正在承担3项国家自然科学基金项目，主持1项国家973前期研究专项，2项省重点项目以及多项省部级科研项目。出版了国内外第一部比较系统地介绍了农机计算机分析与设计方面的专著《农机计算机辅助分析与设计》，在国内外各种核心期刊上发表论文60余篇，获得省部级奖励3项，其中作为第一完成人获得省科技进步奖一等奖1项。获得省教育厅奖励3项，国家发明专利3项，国家实用新型专利12项。

　　    本书是介绍有关机构运动学和动力学模型建立、程序计算、主要参数优化方法及应用的著作，建立和提出了机构分析的基本规则和一般方法，探索出动力学方程列求解方法，推导和建立了适用于该方法的杆件动力学方程。从简单机构到复杂机构、从平面机构到空间机构，分析的对象涉及凸轮机构、组合机构以及几种典型的变换传动机构。对包括印刷、纺织、农业及加工机械在内的常用机构的典型实例作了运动学和动力学分析，其中动力学分析，除个别例子外，全部应用作者提出的动力学方程序列求解方法。
　　    本书在机构的分析方法，特别是动力学分析方法上进行了探索性研究，在机构综合方面利用VB或VC平台的可视化特点，采用人机对话方法，对机构参数寻优。提出复优化方法，将机构的运动学和动力学模型用于机构参数优化。
　　    本书可作为高等院校机械类专业高年级学生和研究生的必修课或选修课教材，也可供相关教师、研究人员及从事机械设计的工程技术人员参考。