顶驱钻机动力学研究及其虚拟样机设计系统

　　第1章  绪论
　　1.1  引言
　　1.2  顶驱装置概述
　　1.3  顶驱装置结构
　　1.4  顶驱装置的特点
　　1.5  顶驱装置的动力学问题
　　1.6  虚拟样机技术
　　1.7  数字化功能样机软件系统
　　第2章  钻柱非线性纵扭耦合动力学模型的建立与求解
　　2.1  引言
　　2.2  考虑纵扭耦合振动的钻柱动力学模型的建立
　　2.3  钻柱非线性纵扭耦合动力学模型求解
　　2.4  纵扭耦合振动方程的数值求解
　　2.5  实例计算结果及分析
　　第3章  钻柱在内外钻井液共同作用下的固液耦合动力学建模与分析
　　3.1  引言
　　3.2  环空旋转钻柱在内外钻井液共同作用下的涡动模型
　　3.3  钻柱涡动与失稳
　　3.4  钻柱与井壁碰擦摩状况下钻柱的涡动模型
　　3.5  钻柱固液耦合的有限元方法
　　3.6  结论
　　第4章  钻柱振动的模拟试验
　　4.1  引言
　　4.2  试验模型的相似设计
　　4.3  实验台架及模拟钻具
　　4.4  试验方案和试验步骤
　　4.5  实验数据分析
　　第5章  顶驱装置多体系统动力学建模
　　5.1  引言
　　5.2  多体系统动力学的基本理论
　　5.3  顶驱装置多体系统动力学模型
　　第6章  基于ADAMS的顶驱装置多体系统动力学仿真分析
　　6.1  引言
　　6.2  ADAMS简介
　　6.3  ADAMS/View、ADAMS/Solver和ADAMS/PostProcessor函数
　　6.4  ADAMS建模和仿真
　　6.5  基于ADAMS/View的顶驱装系统模型的创建
　　6.6  顶驱装置系统仿真分析实例
　　6.7  顶驱钻机整体动力学理论分析
　　6.8  顶驱装置运动学仿真分析
　　6.9  结论
　　第7章  顶驱装置虚拟样机系统的总体结构
　　7.1  引言
　　7.2  顶驱钻机虚拟样机系统的体系结构
　　7.3  顶驱钻机虚拟样机系统的功能模型及组件结构
　　7.4  系统集成框架
　　7.5  组件模型
　　第8章  参数化设计与顶驱装置虚拟设计系统
　　8.1  引言
　　8.2  系统参数化
　　8.3  顶驱装置钻机虚拟造型设计系统
　　8.4  顶驱装置子装配模块
　　第9章  系统管理与数据库设计
　　9.1  引言
　　9.2  管理系统
　　9.3  PDM系统
　　9.4  客户端应用程序
　　9.5  数据库设计
　　第10章  系统集成和运行实例
　　10.1  引言
　　10.2  虚拟样机系统间集成
　　10.3  虚拟造型系统界面设计
　　10.4  虚拟造型系统实例应用
　　参考文献

　　    肖文生，博士，教授，中共党员，1966年8月出生于陕西省西安市。现任机电工程学院院长，石油石化新型装备与技术教育部工程研究中心主任，北京市振动协会会员。
　　    1988年7月石油大学（华东）石油矿场机械专业本科毕业；1996年6月石油大学（华东）石油机械工程硕士研究生毕业，获工学硕士学位，师从万邦烈教授；2004年12月华中科技大学机械设计及理论专业博士毕业，获工学博士学位，师从中国工程院院士周济教授、钟毅芳教授；2006年7月进入中国石油勘探开发科学研究院石油与天然气工程方向做博士后，师从中国工程院院士苏义脑教授。
　　    1993年12月晋升讲师，2000年1月晋升副教授，2006年12月晋升教授，历任石油大学（华东）机械系88级辅导员，党支部书记；机械零件、机械设计教研室党支部书记、教研室副主任；机电学院工会副主席，机电学院副院长（主管：科研、实验室建设、人才引进），机电学院院长。
　　    从事机械设计、机械原理，机械设计基础、高等机械设计等课程教学工作；计算机辅助设计、数字化设计，虚拟现实，石油机械、海洋工程等方面的科学研究工作。
　　    钟毅芳，1936年1月出生，广西北海市人。1958年毕业于华中理工大学机械系。现为华中科技大学机械学院CAD中心教授，博士生导师。担任湖北省机械设计与传动专业委员会常委，武汉市机械设计与传动学会常务理事。主要从事机械设计、机械CAD、优化设计、计算机集成制造等方面的教学和研究工作。主要研究方向包括机械设计理论与方法、机械CAD、机械系统广义优化技术设计和计算机集成制造技术等。近年来，主持和承担国家八六三计划、国家自然科学基金等课题十余项，并获得部委省级科研成果二等奖、三等奖多项。发表学术论文近百篇。

　　    《顶驱钻机动力学研究及其虚拟样机设计系统》介绍顶驱装置多体系统动力学和钻柱动力学理论、基于钻柱激励的顶驱装置虚拟样机动力学计算和分析、试验的方法及对理沦分析的验证、顶驱装置虚拟样机系统的开发与应用等内容。《顶驱钻机动力学研究及其虚拟样机设计系统》内容新颖，学术水平高，有重要的理论和实用价值，适合石油机械科研人员、设计工程师、高等院校教师、研究生和本科生参考使用。