高等学校教材：微型计算机控制技术及应用

　　第1章 绪论
　　1.1 微型计算机控制系统的体系结构
　　1.2 微型计算机控制系统的分类
　　1.3 计算机控制系统的发展
　　习题一
　　第2章 数字控制理论基础与设计方法
　　2.1 微型计算机控制系统的数学模型
　　2.2 离散系统的基本概念
　　2.3 微机数字PID控制及其算法
　　习题二
　　第3章 数字控制器的直接设计方法
　　3.1 数字控制器的脉冲传递函数
　　3.2 最少拍随动系统的设计
　　3.3 最少拍无纹波随动系统的设计
　　3.4 大林（Dahlin）算法
　　3.5 D（z）算法的软件实现
　　习题三
　　第4章 模糊控制技术 
　　4.1 模糊控制的基本概念
　　4.2 模糊控制的实现
　　4.3 模糊控制器设计方法
　　4.4 气体流量模糊控制系统设计实例
　　习题四
　　第5章 微机控制系统中的微处理器
　　5.1 MCS-51系列单片机的硬件结构
　　5.2 MCS-51单片机的指令系统 
　　5.3 常用单片微型计算机
　　5.4 工业控制机
　　习题五
　　第6章 接口与总线
　　6.1 概述 
　　6.2 并行接口
　　6.3 异步串行接口 
　　6.4 同步串行接口 
　　6.5 现场总线技术
　　习题六
　　第7章 前向通道与数据采集
　　7.1 微机控制系统中的前向通道
　　7.2 数字量输入通道
　　7.3 模拟量输入通道
　　7.4 数据采集
　　习题七
　　第8章 后向通道与执行机构
　　第9章 人-机接口
　　第10章 微机控制系统的可靠性与抗干扰技术
　　第11章 微机控制系统的设计实例
　　附录
　　参考文献

　　    《高等学校教材：微型计算机控制技术及应用》系统地介绍了微型计算机控制系统的基本概念\基本组成与应用技术，由浅入深地讲述了基本控制理论和常用控制方法，给出了当今工业控制系统中的新技术、新器件，并以MCS-51系列微处理器作为控制器来分析讨论。全书共分为11章，内容包括微型计算机系统的组成及分类、控制理论基础、数字PID控制技术、数字控制器的直接设计方法、模糊控制技术、微机控制系统中的微处理器、接口与总线、前向通道与数据采集、后向通道与执行机构、人-机接口、可靠性与抗干扰技术，同时也给出了应用实例，包括程序设计方法和汇编程序。
　　    《高等学校教材：微型计算机控制技术及应用》可作为高等院校电气、电子、自动化、机电一体化和计算机专业的教材，亦可作为科研、生产单位工程技术人员的参考资料。