高等学校研究生教材：最优状态估计与系统辨识

　　第一篇  最优状态估计
　　第1章  最优估计的基本概念
　　1 估计、最优估计和最优估计方法
　　2 最小方差估计
　　3 极大似然估计
　　4 极大验后估计
　　5 线性最小方差估计
　　6 最小二乘估计
　　7 各种估计方法的比较及其关系
　　习题1
　　第2章  线性系统的卡尔曼滤波
　　1 引言
　　2 卡尔曼滤波问题的提法
　　3 线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程
　　4 线性离散系统的卡尔曼最优滤波
　　5 线性连续系统的卡尔曼最优滤波
　　习题2
　　第3章  最优线平滑
　　1 概述
　　2 固定区间最优平滑
　　3 固定点最优平滑
　　4 固定滞后最优平滑
　　习题3
　　第4章  卡尔曼滤波的稳定性
　　1 卡尔曼滤波的稳定性概念
　　2 随机线性系统的可控性和可观测性
　　3 滤波误方差阵的上、下界
　　4 滤波稳定性定理的证明
　　5 滤波误差方差阵的渐近性定理
　　6  线性定常随机系统的滤波稳定性
　　习题4
　　第5章  滤波的发散及其克服方法
　　1 滤波的发散问题
　　2 渐消记忆滤波
　　3 限定记忆滤波
　　4 自适应滤波
　　5 平方根滤波
　　习题5
　　第6章  非线性滤波
　　1 非线性最优状态估计问题的提法
　　2 围绕标称轨道线性化的滤波方法
　　3 推广的卡尔曼滤波——围绕滤波值线性化的滤波方法
　　4 迭代滤波
　　习题6
　　第二篇  系统辨识
　　第7章  系统辨识的一些基本概念
　　1 系统和模型
　　2 系统辨识的定义及基本原理
　　3 系统辨识的内容与步骤
　　4 辨识方案和辨识方法
　　习题7
　　第8章  脉冲响应法和相关函数法
　　第9章  最小二乘类辨识方法
　　第10章  极大似然法和预报误差法
　　第11章  时间序列模型与随机逼近法
　　第12章  多输入多输出线性系统的辨识
　　第13章  闭环系统辨识
　　第14章  系统辨识的一些有关问题
　　附录
　　参考文献

　　本书系统地阐述了很好状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章：一篇为很好状态估计，分别介绍了很好估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、很好线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇为系统辨识，分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。
　　本书结构清楚，重点突出，既注重理论的系统性和完整性，又突出了工程实用性。本书既可作为高等工科院校自动控制及相近专业的研究生教材，也可供从事自动控制类专业的科研工作者、工程技术人员参考。